Šperos.lt > Mechanika
Mechanika

(788 darbai)

Robotechnika (2)Įvadas. Sraigtinės riedėjimo pavaros skaičiavimai. Elektros variklio parinkimas. Guolių parinkimas. Servo sistemos valdymas. Darbas iliustruotas paveikslėliais. Skaityti daugiau
Roboto komponavimasRoboto komponavimas. Struktūrinė schema. Komponavimo schema. Kinematiniai skaičiavimai. Roboto judesių laikai. Detalės eskizas. Orientavimo mechanizmo masė. Mechaninės laikančiosios sistemos projektavimas. Pradinis projektavimas. Skaičiavimo schema. Pirmo taško koordinatės. Antro taško koordinatės. Trečio taško koordinatės. Ketvirto taško koordinatės. Nulinės strypo skerspjūvis. Pirmos strypo skerspjūvis. Antros strypo skerspjūvis. Detalę veikianti jėga. Orientavimo mechanizmą veikianti jėga. Skaičiavimo rezultatai. Didžiausi įtempimai ir deformacija. Įtempimų pasiskirstymo diagrama. Erdvinis konstrukcijos modelis. Patikslintas projektavimas. Jėgų schema. Detalę veikiančios jėgos. Orientavimo pavarą veikiančios jėgos. Pavaras Z, C ir B veikiančios suminės jėgos. Nulinį strypą veikianti jėga. Didžiausi įtempimai ir deformacija. Skaičiavimas su dinamine apkrova. Pavarų projektavimas. Kinematiniai skaičiavimai. Orientavimo pavara. Stipruminiai skaičiavimai. Pavarų skaičiavimai. Veleno skaičiavimas. Guolių skaičiavimas. Skaičiavimo rezultatai. Darbas iliustruotas schemomis, grafikais, brėžiniais ir paveikslėliais. Skaityti daugiau
Roboto projektavimasKonstrukcinės komponavimo schemos sudarymas. Roboto darbo zonos ir jo grandžių posūkių bei poslinkių nustatymas, greičių bei pagreičių skaičiavimas. Greičių ir pagreičių skaičiavimas. Roboto mechaninės kreipiančiosios skaičiavimas. Patikslintas roboto laikančiosios konstrukcijos skaičiavimas. Roboto laikančioji konstrukcija apkrauta tik dinaminėmis apkrovomis. Pavarų projektavimas. Veleno projektavimas. Guolių parinkimas. Darbas iliustruotas paveikslėliais, pavyzdžiais. Skaityti daugiau
Roboto projektavimas (2)Roboto konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas. Roboto struktūrinės schemos sudarymas. Roboto komponavimo schemos sudarymas. Roboto grandžių, greičių bei pagreičių nustatymas. Roboto mechaninis laikymo sistemos skaičiavimas. Orientavimo mechanizmo projektavimas. Griebto projektavimas. Sukimo ir tiesiaeigio poslinkio mechanizmų projektavimas. Pavarų parinkimas ir projektavimas. Elektros variklio parinkimas. Hidraulinių pavarų parametrų nustatymas. Pneumatinių pavarų parametrų nustatymas. Pavaros perdavimo santykio nustatymas. Daviklio parinkimas ir jo kinematinės grandies perdavimo santykio nustatymas. Skaityti daugiau
Roboto projektavimas (3)Užduotis: suprojektuoti pramoninį robotą, detalės perkėlimui nuo gręžimo ant frezavimo staklių. Konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas. Roboto greičių ir pagreičių apskaičiavimas. ) Laikančiosios konstrukcijos orientacinis skaičiavimas. Laikančios konstrukcijos skaičiavimas nuo visų jėgų. Roboto mechaninė konstrukcija nuo dinaminių jėgų. Išvada. Pavarų skaičiavimas. Pavaros skaičiavimas C koordinatei. Pavaros skaičiavimas A koordinatei. Pavaros skaičiavimas X koordinatei. Pavaros skaičiavimas orientavimo mechanizmui. Sliekinės pavaros projektavimas A koordinatei. Išvada. Guolių skaičiavimas. Guolių skaičiavimui naudojame programą APM Winbear. Išvada. Išvada. Skaityti daugiau
Roboto projektavimas (4)Įvadas. Darbe apžvelgti pagrindiniai robotizuoto technolognio komplekso projektavimo etapai. Roboto struktūrinė schema. Technologinio komplekso komponavimo schema. Roboto darbo ciklograma. Roboto grandžių judesių parametrų nustatymas: grandžių greičių, pagreičių, masių ir veikiančių jėgų nustatymas. Roboto grandžių greičių ir pagreičių skaičiavimas. Masių ir veikiančių jėgų skaičiavimas. Pradinis mechaninės laikančiosios sistemos projektavimas programa APM WinMachine. Sunkio ir inercijos bei momentų skaičiavimas. Patikslintas mechaninės laikančiosios sistemos projektavimas programa APM WinMachine. Kinematinis perdavų skaičiavimas. Pirmos perdavos X ašies kryptimi skaičiavimas. Antros perdavos Z ašies kryptimi skaičiavimas. Vykdiklių ir grįžtamojo ryšio keitiklių skaičiavimas ir parinkimas. Eksplotaciniai reikalavimai ir darbo sauga. Išvados ir rekomendacijos. Skaityti daugiau
Robototechnikos kursinis projektasĮvadas. Sliekinės pavaros skaičiavimas. Pavaros kontaktinio stiprumo skaičiavimas. Pagrindiniai pavaros matmenys. Reduktoriaus naudingumo koeficientas. Patikrinamasis pavaros skaičiavimas. Proviziniai velenų skaičiavimai. Guolių parinkimas. Elektros variklio parinkimas. Variklio parinkimas pagal galią. Valdymo sistemos aprašymas Skaityti daugiau
Robots in our lifePowerPoint pristatymas anglų kalba. Robotai mūsų gyvenime. Outline of the presentation. Best definition of the robot. Features of the robots. iRobi Q. Ottoro. Hanuri. Transbot. Galaxy. The wakamaru. Future androids. Conclusion. Skaityti daugiau
Rotorinis trupintuvasĮvadas. Smūginio veikimo trupintuvo pagrindinių parametrų skaičiavimas. Rotoriaus ilgio skaičiavimas. Energija sueikvojama trupinti. Elektros variklio parinkimas. Diržinė pavara. Diržinės pavaros skaičiavimas. Guolių parinkimas. Techninė sauga. Skaityti daugiau
Rotorinis vidaus degimo variklisRotorinio variklio dalys. Kaip dalys sujungtos. Galios sukūrimas. Įsiurbimas. Suspaudimas. Degimas. Išmetimas. Darbas iliustruotas nuotraukomis. Skaityti daugiau
SankabaAutomobilių (2) kursinis projektas. Sankaba. Sankabos klasifikacija. Frikcinės sankabos. Fizikos pagrindai. Viendiskės sankabos su cilindrinėmis spyruoklėmis. Viendiskė sausa sankaba su membranine spyruoklė. Dvidiskė sausa sankaba. Sausų sankabų diskai. Daugiadiskės sankabos. Valdymo įrenginiai. Sankabos valdymas lynu. Hidraulinė sankabos valdymo pavara. Valdymas išretėjimu. Išjungiklis. Automatinės sankabos. Išcentrinės sankabos. hidrodinaminė sankaba. Elektromagnetinė sankaba. Diagnostika ir priežiūra. Pagrindinių duomenų skaičiavimas. Prispaudimo jėgos skaičiavimas. Spaudimas veikiantis į frikcinius antdėklus. Prispaudimo disko eiga. Sankabos krūvio parametrų skaičiavimas. Santykinio buksavimo darbo skaičiavimas. Sankabos disko masės skaičiavimas. Detalių skaičiavimas. Sankabos plokštelinės prispaudimo spyruoklių skaičiavimas. Varomasis diskas. Varomojo disko ir frikcinių antdėklų jungimo elementų skaičiavimas. Veleno skaičiavimas. Dempferinių spyruoklių skaičiavimas. Pavaros skaičiavimas. Skaityti daugiau
Santvaros skaičiavimasUžduotis: Apskaičiuoti atramines santvaros reakcijas, Apskaičiuoti vieno santvaros strypo vidinę jėgą, Sudaryti to paties santvaros strypo vidinės jėgos infliuentę, kurią naudojant patikrinti 2-me užduoties punkte apskaičiuotą vidinės jėgos reikšmę, Apskaičiuoti visų santvaros strypų vidines jėgas naudojant kompiuterinę ELEM programą, Sudaryti to paties santvaros strypo vidinės jėgos infliuentę naudojant kompiuterinę ELEM programą, Apskaičiuoti ekstremines to paties santvaros strypo vidinės jėgos reikšmes. Skaityti daugiau
Sausoji trintisĮvadas. Veiksniai, dėl kurių mažėja mašinų patikimumas. Detalių paviršių trintis ir dilimas. Mašinų mazgų trinties rūšys. Išvados. Skaityti daugiau
Savaeigės šienapjovėsĮvadas. Pjovimo aparatai. Savaeigė šienapjovė BIG M. Savaeigė šienapjovė Jaguar Disco 8700 C plus. Rentabilus produktyvumas. Geros darbo sąlygos. Visapusiška kontrolė. Reguliuojamas slėgis į žemės paviršių. Kompaktiškas transportavimas. Automatinis atsilenkimas. Naujas Jaguar variklis. Unikali aušinimo sistema. Claas sukūrė "monstrą" Cougar. Atnaujintas Red Bull – platesnė šienapjovė ir nauja valdymo programinė įranga. Šienavimo pločio didinimas. Vairavimo tobulinimas. Sunkumai. Vairuotojo kabina. Savaeigė šienapjovė SM 900 Trans – KC. Išvados. Skaityti daugiau
Serijinė liejimo formų gamyba panaudojant liejinio modelįPowerPoint pristatymas. Liejama detalė. Liejamo liejinio modelis. Liejimo formos gamybos eiga. Gurgdėžė. Gurgučio gamyba. Liejimo formos surinkimas. Skaityti daugiau
Sezoninis automobilio paruošimas eksploatacijaiPatarimai kaip palengvinti automobilio gyvenimą žiemą. Galima pasidaryti pačiam. Skysčiai. Šviesos. Matomumas. Akumuliatorius. Geriau užsukti į servisą. Amortizatorius. Pakaba. Transmisija. Stabdžiai. Jei perkate tik dvi padangas. Veidrodėliai, nebijantys šalčio. Kiek atlaikys mašina? Kad nerasotų mašinos langai. 10 "karštų" patarimų šaltai žiemai. Dyzelio priežiūra žiemą. Patarimai kaip palengvinti automobilio gyvenimą pavasarį. Ką tikrinti įvažiavus į duobę. Ratlankių virinimas. Slėgis padangose. Skaityti daugiau
Sijos skerspjūvio skaičiavimasDarbo tikslas: Išmokti sudaryti skersinių jėgų ir lenkimo momentų diagramas, bei nustatyti sijos skerspjūvio matmenis. Užduotis. Sprendimas. Apskaičiuojamos atraminės reakcijos. Skersinių jėgų skaičiavimas. Lenkimo momentų skaičiavimas. Apskaičiuojame sijų skerspjūvio matmenis. Išvada. Skaityti daugiau
Sinchroninės mašinos. Elektros pavaros. Elektrinis apšvietimas. Elektros tiekimasSinchroninės mašinos veikimas generatoriaus rėžimu. (Sinchroninio generatoriaus modelio brėžinys, veikimo principas). Sinchroninės mašinos veikimas variklio režimu. (Sinchroninio variklio modelio brėžinys, veikimo principas). Sinchroninės mašinos sandara. (Statorius, inkaro apvija, ryškiapolis ir neryškiapolis induktoriai). Magnetinių laukų sąveika. (Induktoriaus ir inkaro magnetiniai laukai, kampas, krizinis). Sinchroninio variklio kampinė charakteristika. (Pmax ir kampo priklausomybė nuo žadinimo srovės). Sinchroninio variklio reaktyviosios galios reguliavimas. (Kampinė charakteristika, variklio vienos fazės atstojamoji schema, vektorinės diagramos kai φ>0 ir kai φ<0). Sinchroninio variklio paleidimas. (Paleidimo momentas, trumpai sujungta apvija, paleidimo schema, paleidimo procesas). Sinchroninių generatorių sinchronizavimas. (Sinchroninių generatorių darbas energetinėje sistemoje, sinchronizavimo sąlygos). Elektros pavaros. Elektros pavarų struktūra ir tipai.(Struktūrinė schema. Grupinė, individualioji, susietoji ir daugiavariklinė pavara). Variklių ir darbo mašinų mechaninės charakteristikos.(Kietumas, variklių mechaninės charakteristikos, darbo mašinų mechaninės charakteristikos lygtis, tipinės darbo mašinų mechaninės charakteristikos, pavaros darbo stabilumas). Variklių įšilimas ir ataušimas. (Prielaidos taikomos nagrinėjant variklių įšilimą ir ataušimą, variklio šiluminio režimo pereinamojo proceso lygtis, laiko konstanta, įšilimo ir ataušimo pereinamasis procesas). Variklio darbo režimai (Sl,S2,S3,S4). Bendros rekomendacijos pavaros variklio parinkimui. (Variklio tipas, vardinė įtampa, sūkių dažnis ir ar būtina jį reguliuoti, konstrukcijos variantas, darbo režimas). Variklio galios parinkimas esant ilgalaikei pastoviai apkrovai. (Variklio darbo režimas, apkrovos vidutinės vertės formulė, variklio tikrinimas paleidimui). Variklio galios parinkimas esant ilgalaikei nepastoviai apkrovai ekvivalentinės galios metodu. (Kada taikomas, ekvivalentinės galios apskaičiavimo iš apkrovos diagramos formulė, variklio tikrinimas perkrovai ir paleidimui). Elektros pavaros stabdymas priešinio jungimo būdu (du atvejai - kai M<MS ir reversuojant). Elektros pavaros stabdymas dinaminiu (asinchroniniams ir nuolatinės srovės varikliams) ir generatoriniu būdais. Nuolatinės srovės pavaros greičio reguliavimas. (Keičiant inkaro grandinės varžą, žadinimo srautą, inkaro apvijos įtampą. Reguliavimo diapazonai). Elektrinis kontaktas. (Kontakto paviršiaus įtaka jo darbui, lankinio išlydžio gesinimas). Rankiniai komutacijos aparatai. (Kirtikliai, paketiniai jungikliai, kontroleriai, mygtukai). Elektromagnetiniai komutacijos aparatai. (Veikimas, relės, kontaktoriai. Elektromagnetinių komutacijos aparatų parametrai). Elektrinis apšvietimas. Elektrinis apšvietimas. Bendros žinios. Šviesiniai dydžiai (Šviesa, Šviesinis veiksmingumas, šviesos srautas, šviesos stipris, apšvieta, skaistis). Šviesos šaltiniai (Šviesos šaltinių paliginimai, skirstymas į grupes). Kaitinamosios lempos. Liuminiscencinė lempa. Didžiaslėgės givsidabrio lempos. Metalų halogenų lempos. Didžiaslėgės natrio lempos. Šviestuvai (Paskirtis, pagrindinės charakteristikos). Elektros tiekimas. Pagrindiniai elektros energetikos sistemos elementai: a) elektrinės; b) vartotojai (jų kategorijos). Elektros tinklai (klasifikacija, pastotės, elektros energijos sistemos fragmentas, komutaciniai ir apsaugos aparatai). Pramonės įmonių elektros tinklai. Laidų skerspjūvio parinkimas (pagal įšilimą. Skaičiuojamoji srovė. Pagal įtampos nuostolius). Elektros įrenginių apsauginis įžeminimas(mirties nuo elektros priežastys. Prisilietimo rūšys. Tinklai su įžeminta ir izoliuota neutralėmis. Apsauginis įžeminimas). Skaityti daugiau
Siurbliai (2)Siurbliai. Turiniai siurbliai. Dinaminiai siurbliai. Siurblio sistema ir jos elementai. Veikimo principas. Geometrinis siurbimo aukštis. Geometrinis slėgimo aukštis. Siurblio charakteristika. Siurblių techniniai (darbo) parametrai. Turiniai siurbliai. Stūmokliniai siurbliai (skriejikinis). Stūmokliniai. Membraniniai. Kumšteliniai stūmokliniai siurbliai. Diafragminiai siurbliai. Rotoriniai siurbliai. Plunžeriniai siurbliai. Spinduliniai plunžeriniai spinduliai. Ašiniai-plunžeriniai siurbliai. Krumpliaratoriniai siurbliai. Su išoriniu krumpliu sukabinimu. Kumštiniai siurbliai. Sraigtiniai siurbliai. Turinių siurblių privalumai ir trūkumai. Dinaminiai siurbliai. Išcentriniai siurbliai. Sukūriniai siurbliai. Dinaminių siurblių privalumai ir trūkumai. Siurbimo aukštis ir kavitacija. Hidrauliniai aparatai. Siurblio rėžiminio darbo taško nustatymas. Lygiagretus siurbliu jungimas. Skaityti daugiau
Siuvamųjų mašinų gedimaiĮvadas. Užduoties sprendimas. Universalios šaudyklinio dygsnio siuvamosios. Mašinos darbo ciklograma. Pagrindinių darbo įrankių naudingo darbo koeficientai. Išvados. Skaityti daugiau
......