Išplėstinė paieška
 
 
 
Pradžia>Mechanika>Robototechnikos kursinis projektas
   
   
   
-1
naudingas 0 / nenaudingas -1

Robototechnikos kursinis projektas

  
 
 
123456789101112
Aprašymas

Įvadas. Sliekinės pavaros skaičiavimas. Pavaros kontaktinio stiprumo skaičiavimas. Pagrindiniai pavaros matmenys. Reduktoriaus naudingumo koeficientas. Patikrinamasis pavaros skaičiavimas. Proviziniai velenų skaičiavimai. Guolių parinkimas. Elektros variklio parinkimas. Variklio parinkimas pagal galią. Valdymo sistemos aprašymas

Ištrauka

Kad ir kokios butu svarbios pramonines stakles ir kiti įrenginiai, jais domisi tik šios srities specialistai. Visuomenes dėmėsi patraukia nebent pramoniniai robotai, kuriu atsiradimas ir tobulėjimas taip pat tiesiogiai susijęs su DSP technologijomis. Gavikliai ir A/D keitikliai yra roboto jutimo organu atitikmuo - per juos jis gauna vaizdo, garso ar pavirsiu faktūros, temperatūros bei kitus duomenis. DSP procesoriai siunčia signalus roboto aktuatoriams, kurie sužadina variklius roboto "sąnariuose" ir leidžia preciziškai tiksliai valdyti savo galūnes - įrankius. Pramoniniai robotai seniai pakeitė žmogų pavojingose sveikatai aplinkose, be jų butu sunkiai įsivaizduojama ir šių dienu automobiliu pramone. Iš dalies maža DSP kaina ir mažas ploto bei energijos suvartojimas galbūt leis mums po 5 ar 10 metu ir namie turėti autonominius robotus.
Daugiatiksliai pramoniniai robotai "Universal-5"(Универсал-5) yra naudojami, pakrovimo ar iškrovimu darbų automatizavimui, skirtingų technologinių įrengimų priežiūrai, įvairių apdirbamų objektu transportavimui tarp staklių ir kitose pagalbinėse operacijose.
Vykdantysis pramoninio roboto mechanizmas yra manipuliatorius, kuris užtikrina darbo zonos ribose griebtuvinio mechanizmo pastatymą. Manipuliatorius turi keturias rankos paslankumo sritis sferinėje koordinačių sistemoje, kurie įvykdomi su pasukimo mechanizmu aplink ašį П- П, rankos ištiesinimo išilgai ašies III-III, rankos pasukimo apie vertikalią ašį I-I, rankos pakėlimo išilgai ašies I-I. Darbo organo griebtuvo du orientavimo laipsniai sukuria mechanizmus rankos pasukimui apie jo išilginę ašį III-III ir skersinės ašies IV-IV. Judantys manipuliatoriaus mechanizmus apsaugo nuo dulkių, purvo ir tepalo aptvaras.
Rankos pasukimas apie vertikalią ašį II-II yra atliekamas su įrengtų viršutinėje roboto pakėlimo platformoje reduktoriaus tipo mechanizmu, kuris yra sudarytas iš cilindrinės krumpliaratinės ir sliekinės pavaros, kuriuo modernizavimas ir bus pagrindinis mano kursinio projekto tikslas. ...

Rašto darbo duomenys
Tinklalapyje paskelbta2007-11-12
DalykasMechanikos kursinis darbas
KategorijaMechanika
TipasKursiniai darbai
Apimtis11 puslapių 
Literatūros šaltiniai6
Dydis193.69 KB
Autoriusegutis5
Viso autoriaus darbų12 darbų
Metai2006 m
Klasė/kursas4
Mokytojas/Dėstytojasdoc. dr. K. Slivinskas
Švietimo institucijaVilniaus Gedimino Technikos Universitetas
FakultetasMechanikos fakultetas
Failo pavadinimasMicrosoft Word Robototechnikos kursinis projektas [speros.lt].doc
 

Panašūs darbai

Komentarai

Komentuoti

 

 
[El. paštas nebus skelbiamas]

 
 
  • Kursiniai darbai
  • 11 puslapių 
  • Vilniaus Gedimino Technikos Universitetas / 4 Klasė/kursas
  • doc. dr. K. Slivinskas
  • 2006 m
Ar šis darbas buvo naudingas?
Taip
Ne
0
-1
Pasidalink su draugais
Pranešk apie klaidą