Robotechnika (2)

Įvadas. Sraigtinės riedėjimo pavaros skaičiavimai. Elektros variklio parinkimas. Guolių parinkimas. Servo sistemos valdymas. Darbas iliustruotas paveikslėliais.

Robotai ir robotizuotos sistemos - vienas iš didžiausių gamybos technologijos ir organizavimo laimėjimų. Robotai mažesnėmis materialinėmis sąnaudomis gali atlikti gamybines funkcijas besikeičiančios gamybos aplinkos sąlygomis. Norint juos įvaldyti, technologiniai procesai turi būti sudaromi remiantis sisteminiu požiūriu. Čia reikalinga bendra matematinė, programinė, informacinė, techninė, metodinė ir organizacinė įranga. Robotų technika -žinių sritis įvairių mokslo krypčių sandūroje. Jai būdingos mechaninių ir elektrinių mazgų projektavimo, robotų jutimo ir valdymo sistemų kūrimo, kompiuterinės technikos panaudojimo, dirbtinio intelekto problemos.
Pramoniniai robotai skirti pagalbiniams darbams atlikti: pakrovimui – iškrovimui, transportavimui, įvairaus technologinio paskirimo įrengimų aptarnavimui. Pramoniniai robotai gali būti skirti ne tik pagalbiniams darbams, bet ir pagrindiniams technologiniams procesams atlikti, pvz: suvirinimui, terminiam apdirbimui, dažymui. Robotai dažniausiai aptarnauja kelius ratu sustatytus įrengimus. Juos charakterizuoja didelė darbo zona ir aukštas manevringumas. ...