Šperos.lt > Mechanika > Roboto projektavimas (2)

Roboto projektavimas (2)

www.speros.ltwww.speros.ltwww.speros.ltwww.speros.ltwww.speros.lt
9.8
  (
2
atsiliepimai)
Atsisiųsti šį darbą
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
www.speros.lt
Aprašymas:
Roboto konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas. Roboto struktūrinės schemos sudarymas. Roboto komponavimo schemos sudarymas. Roboto grandžių, greičių bei pagreičių nustatymas. Roboto mechaninis laikymo sistemos skaičiavimas. Orientavimo mechanizmo projektavimas. Griebto projektavimas. Sukimo ir tiesiaeigio poslinkio mechanizmų projektavimas. Pavarų parinkimas ir projektavimas. Elektros variklio parinkimas. Hidraulinių pavarų parametrų nustatymas. Pneumatinių pavarų parametrų nustatymas. Pavaros perdavimo santykio nustatymas. Daviklio parinkimas ir jo kinematinės grandies perdavimo santykio nustatymas.
Rodyti daugiau
Darbo tipas:Konspektai
Kategorija:
Apimtis:

13 psl.

Lygis:

4 klasė / kursas

Švietimo institucija:

Kauno Technologijos Universitetas

Failo tipas:

Microsoft Word 121.61 KB

Atrask reikiamos informacijos šiame darbe!Atsisiųsti šį darbą