Išplėstinė paieška
 
 
 
Pradžia>Mechanika>Roboto projektavimas (3)
   
   
   
naudingas 0 / nenaudingas 0

Roboto projektavimas (3)

  
 
 
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142
Aprašymas

Užduotis: suprojektuoti pramoninį robotą, detalės perkėlimui nuo gręžimo ant frezavimo staklių. Konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas. Roboto greičių ir pagreičių apskaičiavimas. ) Laikančiosios konstrukcijos orientacinis skaičiavimas. Laikančios konstrukcijos skaičiavimas nuo visų jėgų. Roboto mechaninė konstrukcija nuo dinaminių jėgų. Išvada. Pavarų skaičiavimas. Pavaros skaičiavimas C koordinatei. Pavaros skaičiavimas A koordinatei. Pavaros skaičiavimas X koordinatei. Pavaros skaičiavimas orientavimo mechanizmui. Sliekinės pavaros projektavimas A koordinatei. Išvada. Guolių skaičiavimas. Guolių skaičiavimui naudojame programą APM Winbear. Išvada. Išvada.

Ištrauka

Suprojektuoti pramoninį rtobotą, detalės perkėlimui nuo gręžimo ant frezavimo staklių. Koordinatės C,A,X. Detalės masė 5,5 kg, skersmuo dd= 90mm.

1) Konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas.

Darbo zonos matmenų ir grandžių poslinkių, bei posūkių nustatymas ir grandžių greičių, bei pagreičių skaičiavimas.

Sudarome roboto struktūrinę schemą.
Roboto ir žmogaus poslinkių, posukių laikų nustatymas. ...

Rašto darbo duomenys
Tinklalapyje paskelbta2007-10-19
DalykasMechanikos kursinis darbas
KategorijaMechanika
TipasKursiniai darbai
Apimtis42 puslapiai 
Literatūros šaltiniai4
Dydis694.64 KB
AutoriusMindaugas
Viso autoriaus darbų7 darbai
Metai2007 m
Klasė/kursas4
Švietimo institucijaKauno Technologijos Universitetas
Failo pavadinimasMicrosoft Word Roboto projektavimas (3) [speros.lt].doc
 

Panašūs darbai

Komentarai

Komentuoti

 

 
[El. paštas nebus skelbiamas]

 
 
  • Kursiniai darbai
  • 42 puslapiai 
  • Kauno Technologijos Universitetas / 4 Klasė/kursas
  • 2007 m
Ar šis darbas buvo naudingas?
Taip
Ne
0
0
Pasidalink su draugais
Pranešk apie klaidą