Išplėstinė paieška
 
 
 
Pradžia>Mechanika>Roboto komponavimas
   
   
   
1
naudingas +1 / nenaudingas 0

Roboto komponavimas

  
 
 
12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152
Aprašymas

Roboto komponavimas. Struktūrinė schema. Komponavimo schema. Kinematiniai skaičiavimai. Roboto judesių laikai. Detalės eskizas. Orientavimo mechanizmo masė. Mechaninės laikančiosios sistemos projektavimas. Pradinis projektavimas. Skaičiavimo schema. Pirmo taško koordinatės. Antro taško koordinatės. Trečio taško koordinatės. Ketvirto taško koordinatės. Nulinės strypo skerspjūvis. Pirmos strypo skerspjūvis. Antros strypo skerspjūvis. Detalę veikianti jėga. Orientavimo mechanizmą veikianti jėga. Skaičiavimo rezultatai. Didžiausi įtempimai ir deformacija. Įtempimų pasiskirstymo diagrama. Erdvinis konstrukcijos modelis. Patikslintas projektavimas. Jėgų schema. Detalę veikiančios jėgos. Orientavimo pavarą veikiančios jėgos. Pavaras Z, C ir B veikiančios suminės jėgos. Nulinį strypą veikianti jėga. Didžiausi įtempimai ir deformacija. Skaičiavimas su dinamine apkrova. Pavarų projektavimas. Kinematiniai skaičiavimai. Orientavimo pavara. Stipruminiai skaičiavimai. Pavarų skaičiavimai. Veleno skaičiavimas. Guolių skaičiavimas. Skaičiavimo rezultatai. Darbas iliustruotas schemomis, grafikais, brėžiniais ir paveikslėliais.

Ištrauka

Robotas rato ir ašies surinkimui. Judesių schema: Z, C, B detalės masė 16,8 kg.
Roboto judesių laikai
Žmogaus judesių laikai ir roboto eigos
Pagal komponavimo schemą nustatu roboto judesių eigas.
Greičiai ir pagreičiai. Vidutiniai judesių greičiai (1–25).
Čia: Si – judesio eiga m, Kn – norminis darbo našumo padidėjimo koef., tžm – žmogaus atliekamo judesio laikas s, to – manipuliuojamo objekto sugriebimo ir atleidimo laikas s, n – roboto judesių skaičius darbo ciklo metu. ...

Rašto darbo duomenys
Tinklalapyje paskelbta2007-05-14
DalykasMechanikos kursinis darbas
KategorijaMechanika
TipasKursiniai darbai
Apimtis52 puslapiai 
Literatūros šaltiniai3
Dydis2.63 MB
AutoriusAudrius
Viso autoriaus darbų5 darbai
Metai2007 m
Klasė/kursas4
Švietimo institucijaKauno Technologijos Universitetas
FakultetasMechanikos ir mechatronikos fakultetas
Failo pavadinimasMicrosoft Word Roboto komponavimas [speros.lt].doc
 

Panašūs darbai

Komentarai

Komentuoti

 

 
[El. paštas nebus skelbiamas]

 
 
  • Kursiniai darbai
  • 52 puslapiai 
  • Kauno Technologijos Universitetas / 4 Klasė/kursas
  • 2007 m
Ar šis darbas buvo naudingas?
Taip
Ne
+1
0
Pasidalink su draugais
Pranešk apie klaidą