Šperos.lt > Mechanika > Mechanikos šperos
Mechanikos šperos

(102 darbai)

Hidraulinės ir pneumatinės sistemosMedžiagų parinkimo įtaka triukšmui mažinti hidraulinėse pavarose ir mašinose. Papildomos konstrukcinės priemonės triukšmui mažinti hidraulinėse mašinose ir pavarose. Tūrinių hidraulinių pavarų principinės hidraulinės schemos. Droselinis greičio reguliavimas. Hidraulinių skirstytuvų charakteristika. Mišrusis greičio reguliavimas. Hidrodinaminės movos charakteristika ir darbo režimai. Hidrauliniai užraktai. Judesio sinchronizavimo sistemos. Hidrodinaminiai transformatoriai. Sekos hidraulinės pavaros. Hidrauliniai skirstytuvai. Atbuliniai vožtuvai. Skaityti daugiau
Hidraulinės ir pneumatinės sistemos (2)Bendros žinios apie hidraulines ir pneumatines mašinas, pavaras ir sistemas. Jų klasifikavimas, žymėjimas ir naudojimas. Tūriniai siurbliai. Klasifikavimas. Charakteristikos. Hidrauliniai siurbliai, jų klasifikacija, pagrindiniai siurblių parametrai. Tūriniai varikliai. Jų skaičiavimo pagrindai. Dinaminės hidraulinės mašinos. Tūrinės hidraulinės pavaros. Hidrauliniai aparatai. Jų klasifikavimas. Droseliai. Vožtuvai. Tūrinių hidropavarų veikimo principas ir klasifikavimas. Hidrauliniai skirstytuvai, akumuliatoriai ir pagalbinė hidraulinė aparatūra. Valdymo ir reguliavimo aparatai. Tūrinių hidraulinių pavarų reguliavimo sistemos. Valdymo ir reguliavimo aparatai. Mobilių mašinų hidraulinės mašinos. Hidraulinės pavaros: hidromovos ir hidrotransformatoriai. Jų charakteristikos. Darbo režimai. Hidraulinės movos bendras darbas su varikliu. Movų modifikacijos. Jų pranašumai ir trūkumai. Hidrotransformatoriaus bendras darbas su varikliu. Hidrotransformatoriaus modifikacijos. Jų pranašumai ir trūkumai. Pneumatinių pavarų samprata. Dujų būvio parametrai. Idealiųjų dujų būvio lygtis. Trumpai apie pneumatines pavaras. Dujų būvio parametrai. Idealiųjų dujų būvio lygtis. Ventiliatoriai. Kompresoriai. Jų klasifikavimas ir pagrindiniai parametrai. Kompresorių darbo procesai. Dujų tekėjimas. Pneumatiniai cilindrai ir rotoriniai pneumatiniai varikliai. Pneumatinių sistemų valdymo ir pagalbiniai įrengimai. Pneumatinių pavarų skaičiavimo pagrindai. Skaityti daugiau
HidrodinamikaSiurblio slėgis ir slėgio aukštis. Vakuumetrinis ir manometrinis slėgis. Jo matavimo vienetai. Membraninių siurblių esminis skirtumas nuo stumoklinių. Jų principinė schema, sudedamosios dalys ir veikimo principas. Diafragminio siurblio principinė schema ir sudedamosios dalys. Pagrindiniai reikalavimai prieš jungiant diafragminį siurblį. Turime du krumplinius siurblius. Vieno m1=2, kito m2=5. Kurio siurblio didesnis našumas, kurio geresnis pumpavimo tolygumas? Paskalio dėsnis, hidraulinių mašinų klasifikavimas pagal jį. Hidrauliniai cilindrai ir jų klasifikavimas pagal atskirus skiriamuosius požymius. Jų sutartinis žymėjimas schemose. Kokiais būdais įvairių tipų hidrauliniuose cilindruose atliekamos stūmoklio(plunžerio) tiesioginė ir atbulinė eigos? Viengubo veikimo plokštelinio siurblio principinė schema, sutartinis žymėjimas schemose, sudedamosios dalys ir veikimo principas. Našumas ir jo išraiška. Krumplinio siurblio principinė schema, siurblio sutartinis žymėjimas schemose, jo konstrukcija ir veikimo principas. Privalumai. Kaip galima reguliuoti našumą ir darbo skysčio srauto kryptį viengubo veikimo plokšteliniame siurblyje? Hidraulinių dinaminių mašinų apibrėžimas, ypatybės ir klasifikavimas. Darbo skysčio kompresija krumpliniuose siurbliuose ir jos pašalinimo būdai. Kuo išreiškiama jėga hidraulinėse mašinose? Jos išraiška ir vienetai. Siurblio našumas. Vienetai. Hidraulinių tūrinių mašinų apibrėžimas, ypatybės ir klasifikavimas. Kavitacijos esmė ir jos mažinimo būdai. Kokie jėgos srautai yra mobiliose mašinose. Kokiomis priemonėmis galima padidinti krumpliaratinio siurblio slėgį ir našumą. Nuo ko priklauso dvigubo veikimo plokštelinio siurblio našumas ir kaip jį galima keisti. Ašinių rotorinių – stūmoklinių hidromašinų charakteristika. Šių mašinų panaudojimas. Diferencialinio plunžerinio siurblio schema, sudedamosios dalys ir veikimo principas. Našumo grafikas. Sraigtinių siurblių klasifikavimas ir privalumai. Ašinių rotorinių – stūmoklinių hidraulinių mašinų darbo tūrio matematinė išraiška. Plokštelinių variklių skirtumas nuo šio tipo siurblių. Sparninių siurblių panaudojimas. Kumštelinio plunžerinio siurblio schema, sudedamosios dalys ir veikimo principas. Našumo išraiška ir jo grafikas. Hidraulinės mašinos, hidraulinio siurblio ir hidraulinio variklio sąvokos. Siurblio naudingumo koeficientas. Jo sudedamosios dalys ir matematinės išraiškos. Stūmoklinių siurblių našumo netolygumo įvertinimas. Matematinė išraiška. Spinduliniai rotoriniai didelio sukimo momento lėtaeigiai varikliai (schema, veikimo principas, sukimo momentas ir panaudojimas). Posūkio variklio velenu perduodamo momento matematinė išraiška. Tūrinių ir dinaminių siurblių galia. Parašyti formules. Stūmoklinių siurblių panaudojimas. Krumplinių variklių privalumai. Pagrindiniai jiems keliami reikalavimai. Principinė reguliuojamojo spindulinio rotorinio – plunžerinio siurblio schema, sudėtinės dalys ir veikimo principas. Posūkio variklių klasifikavimas pagal atskirus skiriamuosius požymius. Tūrinių siurblių charakteristikos. Dvigubo veikimo stūmoklinio siurblio schema, sudedamosios dalys ir veikimo principas. Našumo grafikas. Kuo skiriasi viengubo veikimo plokštelinio siurblio konstrukciją, nuo dvigubo veikimo plokštelinio siurblio konstrukcijos. Kokios yra ašinės rotorinės – stūmoklinės mašinos. Kaip reguliuojamas jose darbo tūris. Skaityti daugiau
Hidrodinamika (2)Siurblio slėgis ir slėgio aukštis. Vakumetrinis ir manometrinis slėgis. Jo matavimo vienetai (užrašykite formules ir paaiškinkite). Membraninių siurblių esminis skirtumas nuo stūmoklinių. Jų principinė schema, sudedamosios dalys ir veikimo principas. Diafragminio siurblio principinė schema ir sudedamosios dalys. Pagrindiniai reikalavimai prieš įjungiant diafragminį siurblį. Paaiškinti esmę. Turime du krumplinius siurblius, kurių krumpliaračių skersmenys yra vienodi, tačiau skirtingi krumplių moduliai. Vieno siurblio m1=2 mm; antro m2=5 mm. Kurio siurblio bus didesnis našumas, o kurio geresnis pumpavimo tolygumas. Kodėl? Parašykite Paskalio dėsnį ir pagal jį suklasifikuokite hidraulines mašinas. Hidrauliniai cilindrai ir jų klasifikavimas pagal atskirus skiriamuosius požymius. Jų sutartinis žymėjimas schemose. Kokiais būdais įvairių tipų hidrauliniuose cilindruose (hidrauliniuose varikliuose) atliekamos stūmoklio (plunžerio) tiesioginė ir atbulinė eigos? Viengubo veikimo plokštelinio siurblio principinė schema, sutartinis žymėjimas schemose, sudedamosios dalys ir veikimo principas. Našumas ir jo išraiška. Krumplinio siurblio principinė schema, siurblio sutartinis žymėjimas schemose, jo konstrukcija ir veikimo principas. Privalumai. Kaip galima reguliuoti našumą ir darbo skysčio srauto kryptį viengubo veikimo plokšteliniame siurblyje. Hidraulinių dinaminių mašinų apibrėžimas, ypatybės ir klasifikavimas. Darbo skysčio kompresija krumpliniuose siurbliuose, jos priežastys ir jos pašalinimo būdai. Kuo išreiškiama jėga hidraulinėse mašinose? Jos išraiška ir vienetai. Siurblio našumas. Kokiais vienetais jis matuojamas. Hidraulinių tūrinių mašinų apibrėžimas, ypatybės ir klasifikavimas. Kavitacijos esmė it jos mažinimo būdai. Kokiomis priemonėmis galima padidinti krumpliaratinio siurblio slėgį ir našumą. Nuo ko priklauso dvigubo veikimo plokštelinio siurblio našumas ir kaip galima jį keisti? Ašinių rotorinių–stūmoklinių hidromašinų charakteristika. Šių mašinų panaudojimas. Diferencialinio plunženrinio siurblio schema, sudedamosios dalys ir veikimo principas. Našumo grafikas. Sraigtinių siurblių klasifikavimas ir privalumai. Ašinių rotorinių–stūmoklinių hidraulinių mašinų darbo tūrio matematinė išraiška. Plokštelinių variklių skirtumas nuo šio tipo siurblių. Sparninių siurblių panaudojimas. Kumštelinio plunžerinio siurblio schema, sudedamosios dalys ir veikimo principas. Našumo išraiška ir jo grafikas. Hidraulinės mašinos, hidraulinio siurblio ir hidraulinio variklio sąvokos. Siurblio naudingumo koeficientas. Jo sudedamosios dalys ir matematinės išraiškos. Stūmoklinių siurblių našumo netolygumo įvertinimas. Matematinė išraiška. Spinduliniai rotoriniai didelio sukimo momento lėtaeigiai varikliai( principinė schema, veikimo principas, sukimo momentas ir panaudojimas). Posūkio variklio velenu perduodamo momento matematinė išraiška. Tūrinių ir dinaminių siurblių galia. Parašykite formules. Stūmoklinių siurblių panaudojimas. Krumplinių variklių privalumai. Pagrindiniai jiems keliami reikalavimai. Principinė reguliuojamo spindulio rotorinio – plunžerio siurblio schema, sudėtinės dalys ir veikimo principas. Posūkio variklių klasifikavimas pagal atskirus skiriamuosius požymius. Tūrinių siurblių charakteristikos. Dvigubo veikimo stūmoklinio siurblio schema, sudedamosios dalys ir veikimo principas, Našumo grafikas. Kuo skiriasi viengubo veikimo plokštelinio siurblio konstrukcija nuo dvigubo veikimo plokštelinio siurblio konstrukcijos? Kokios yra ašinės rotorinės – stūmoklinės mašinos? Kaip reguliuojamas jose darbo tūris? Krumplinio siurblio našumo matematinė išraiška. Skaityti daugiau
Hidrodinamika (4)Taikomoji hidromechanika. Skysčių ir dujų pagrindinės fizinės savybės. hidrostatinis slėgis ir jo savybės. Pagrindinis hidrostatikos lygtis. Slėgio matavimo prietaisai ir metodai. Slėgio jėgų į plokščius ir kreivus paviršius skaičiavimas. Archimedo dėsnis. Pagrindiniai hidrodinamikos apibrėžtumai ir sąvokos. Elementarios čiurkšlės debitas. Vidutinis tėkmės greitis. Praktiniai uždaviniai. Debito matavimo metodai ir prietaisai. Bernulio lygtis. D'Labero principas. Diferencialinės skysčio tekėjimo lygtys. Bernulio lygtis realaus skysčio tėkmei. Bernulio lygtis. Hidrauliniai nuostoliai. Bernulio lygties taikymas. Tekėjimo režimas. Hidraulinių nuostolių skaičiavimas. Puazerio formulė. Darsi-Veisbacho. Hidrauliniai nuostoliai turbulentinėje tėkmėje. Vietinių nuostolių skaičiavimas. Ištekėjimas pro angas ir antgalius. Hidraulinis smūgis. Kavitacinis tekėjimas. Hidraulinių bei pneumatinių sistemų elementai. Siurbliai. Hidrauliniai varikliai. Pagrindiniai siurblių bei variklių parametrai. Stūmoklinis siurblys. Membraniniai siurbliai. Plunžeriniai ekscentriniai siurbliai. Rotoriniai siurbliai. Krumpliaratiniai siurbliai. Plokšteliniai siurbliai. Dvigubo veikimo plokšteliniai siurbliai. Ašiniai stūmokliniai siurbliai. Spinduliniai stūmokliniai siurbliai. Išcentriniai siurbliai. Debito reguliavimo budai. Hidraulinaiai varikliai. Spindulinės ašinės turbinos veikimo principas. Slenkamo judesio turinys hidrocilindras. Dvipusio veikimo stūmokliniai (vienkotis) hidrocilindrai. Hidrauliniai pneumatinai cilindrai. Stūmoklinis dvikotis hidraulinis cilindras. Cilindrai su krumpliaračio krumpliastiebio pavara. Riboto posūkio kampo hidrauliniai varikliai skirstytuvai. Vožtuvai. Hidrauliniai pasipriešinimai. Hidraulinės pavaros. Siurblinė hidropavara. Slėgio skaičiavimas. Hidraulinės pavaros su droseliniu valdymu. Hidrauliniai stiprintuvai arba sekimo hidropavaros. Skaityti daugiau
Kinematika. DinamikaTaško kinematika. Pagrindinės kinematikos sąvokos. Taško judėjimo dėsnis. Taško greitis. Taško pagreitis ir jo projekcijos Dekarto koordinačių ašyse. Normalinis ir tangentinis pagreitis. Kūno slenkamasis judėjimas. Kūno sukimosi dėsnis. Kampinis greitis ir kampinis pagreitis. Besisukančio kūno taškų greičiai ir pagreičiai. Sudėtinis taško judėjimas. Reliatyvusis, keliamasis ir absoliutusis judėjimas. Koriolio teorema. Kūno plokščiasis judėjimas. Kūno plokščio judėjimo dėsnis. Plokščiai judančio kūno taškų greičių ir pagreičių skaičiavimas poliaus metodu. Plokščiai judančio kūno taškų greičių skaičiavimas taikant greičių projekcijų teoremą. Plokščiai judančio kūno taškų greičių skaičiavimas naudojantis greičių centru. Dinamika. Dinamikos aksiomos. Materialaus taško judėjimo diferencialinės lygtys. d’Alambero principas materialiam taškui. Judėjimo kiekio teorema materialiam taškui. Darbas. Kinetinės energijos teorema materialiam taškui. Mechaninė sistema. Sistemos judėjimo diferencialinės lygtys. Inercijos centro judėjimo teorema. Sistemos judėjimo kiekio teorema. Sistemos kinetinės energijos teorema. Kūno slenkamojo judėjimo dinamika. Kūno sukimosi diferencialinė lygtis. Kūno plokščiojo judėjimo diferencialinės lygtys. Tolygus taško judėjimas. Svorio tamprumo ir traukos jėgos. Skaityti daugiau
Konstrukcinių medžiagų apdirbimo būdaiKonstrukcinių medžiagų apdirbimo būdai. Tekinimas. Sukinio formos. Tekinimo darbų technologija. Užlaida. Arkliuko paskirtis. Skylių apdirbimas. Radialinės staklės. Frezavimas. Frezavimo būdai. Frezavimo darbų technologija. Krumplių įpjovimas. Šlifavimas. Skaityti daugiau
Mašinų detalės (3)Mašinų detalių kurso turinys. Projektavimo proceso etapai. Mašinų detalių stiprumas, standumas, atsparumas dilimui, vibracijoms, temperatūrinis atsparumas, patikimumas. Leistinieji įtempiai mašinų detalėse. Mechaninės pavaros. Sukamasis judesys ir pagrindiniai parametrai. Mechaninės pavaros kinematinis skaičiavimas. Elektros variklio parinkimas. Frikcinės pavaros. Frikcinių pavarų geometrinis jėgų skaičiavimas. Frikcinių pavarų patikrinamasis skaičiavimas. Diržinė pavara. Diržinės pavaros geometrinis skaičiavimas. Diržinės pavaros skaičiavimo metodika. Grandininė pavara. Jos geometrinis skaičiavimas. Grandininės pavaros skaičiavimo metodika. Krumplinė pavara. Ašių skaičiavimas. Velenų projektinis skaičiavimas. Varantysis velenas. Tarpinis velenas. Varomasis velenas. Velenų patikrinamasis skaičiavimas. Slydimo atramos ir jų skaičiavimas. Riedėjimo atramos. Riedėjimo guolių skaičiavimas. Mašinų detalių ir vienetų sujungimas. Pleištiniai sujungimai ir jų skaičiavimas. Išdrožiniai sujungimai. Kniedytieji sujungimai, jų skaičiavimas. Suvirintieji sujungimai, jų skaičiavimas. Presuotieji sujungimai, jų skaičiavimas. Skaityti daugiau
Mašinų elementai (16)Funkcionalumo užtikrinimas pagal stiprumą. Atsparumas dilimui (dėvėjimui). Patikimumo kriterijai. Suvirintosios jungtys. Kniedytos jungtys. Lituotosios jungtys. Klijuotinės jungtys. Jungtys su garantuota įvarža. Išardomosios jungtys. Srieginės jungtys. Segmentiniai pleištai. Išdrožtinės jungtys. Savaržinės jungtys. Kaištinės jungtys. Veleno ir stebulės jungtys. Velenai ir ašys. Slydimo guoliai. Riedėjimo guoliai. Guolių klasifikacija. Galimi guolių gedimai ir skaičiavimas. Tamprieji elementai. Movos ir stabdžiai. Krumplinės pavaros. Grandininės perdavos. Frikcinės perdavos. Diržinės perdavos. Įtempių pasiskirstymas dirže. Skaityti daugiau
Mašinų elementai (3)Mašinų elementai. Detalė. Mazgas. Reikalavimai šiuolaikinėms mašinoms. Mašinų stiprumo, atsparumo dilimui ir temperatūrų svyravimo reikalavimai. Mašinų standumo, atsparumo vibracijoms, patikimumo ir technologiniai reikalavimai. Standartizavimas ir normalizavimas mašinų kūrime, gamyboje ir eksploatacijoje. Suvirinimo būdai. Sandūrinės jungtys. Užleistinės jungtys. Sandūrinių jungčių skaičiavimas. Lenkiamų sandūrinių jungčių skaičiavimas. Išardomi sujungimai. Srieginiai sujungimai. Srieginių detalių konstrukcijos ir medžiagos. Sriegiai. Srieginiai tvirtinimo elementai. Savybės. Priemonės prieš savaiminį srieginių elementų atsisukimą. Mechaninių pavarų rūšys, charakteristikos. Trinties pavaros. Variatoriai. Diržo pavarų rūšys, savybės, skaičiavimas. Diržai. Pradinė įvarža. Skriemuliai. Krumpliuotojo diržo pavaros. Savybės. Krumplinės pavaros. Krumplinių pavarų klasifikavimas. Privalumai ir trūkumai. Sliekinės pavaros. Naudingumo koeficientas. Pavaros privalumai ir trūkumai. Krumplinių pavarų skaičiavimo tvarka. Uždaros kūginės pavaros skaičiavimas. Atvirų krumplinių pavarų skaičiavimas. Grandininės pavaros. Grandininių pavarų privalumai ir trūkumai. Grandininių pavarų detalės. Grandininių pavarų projektinio skaičiavimo tvarka. Ašys ir velenai. Konstrukcijos ir medžiagos. Velenų apytikslis ir tikslus skaičius. Velenų rūšys. Slydimo guoliai. Rūšys. Bendroji charakteristika. Konstrukcijos. Guolių medžiagos. Įdėklų medžiagos. Slydimo guolių funkciškumo kriterijai ir skaičiavimas. Riedėjimo guoliai. Rūšys. Konstrukcijos. Riedėjimo guolių privalumai ir trūkumai. Guolių klasifikavimas. Žymėjimas. Guolių gedimas ir skaičiavimas. Movos. Bendros sąvokos ir klasifikavimas. Aklinosios movos. Įvorinės movos. Kompensuojančiosios movos. Apsauginės movos. Movos su nupjaunamu kaiščiu. Skaityti daugiau
Mašinų elementai (4)Perdavų paskirtis ir klasifikacija. Pavaros. Perdavų greičiai ir perdavimo skaičiai. Diržinių perdavų privalumai ir trūkumai. Diržinių perdavų konstrukcijos ir klasifikacija. Diržinių perdavų kinematika ir geometriniai ryšiai. Diržinėse perdavose veikiančios jėgos. Diržų parinkimas ir skaičiavimai. Grandininių perdavų privalumai ir trūkumai. Grandininė pavara – mechanizmas perduodantis judesį dviem ar keliais lygiagrečiais velenais begaline grandine ir žvaigždutėmis. Grandinių konstrukcijos, tipai ir panaudojimas. Grandininėje perdavoje veikiančios jėgos. Grandinių žingsnio ir eksploatacijos koeficiento nustatymas. Krumplinių perdavų klasifikacija. Krumplinė pavara. Krumplių perdavų privalumai ir trūkumai. Krumpliaračių pagrindiniai geometriniai parametrai. Krumpliaračių suirimo būdai ir darbingumo kriterijai. Krumpliaračių leistinųjų įtempimų nustatymas. Jėgos, veikiančios krumpliaračių susikabinime. Krumpliaračių skaičiavimas kontaktiniams įtempimams. Krumpliaračių skaičiavimas lenkimui. Bendros žinios apie planetines ir bangines perdavas. Skaityti daugiau
Mašinų gamybos technologija (2)Mašinų gamybos sąvokos. Gamybos ir technologiniai procesai. Gamybos tipai, organizacinės formos. Nesąnaudinga gamyba. Detalių ir mašinos kokybė. Visuotinės kokybės vadyba mašinų gamyboje. Mašinos paskirtis. Mašinos kokybė. Detalės ir mašinos tikslumas. Konstrukcijos technologiškumas. Kokybinis technologiškumas. Kiekybinis technologiškumas. Statistiniai kokybės kontrolės metodai. Statistinių kokybės kontrolės metodų taikymas. Paklaidų rūšys. Praktinė pasiskirstymo kreivė. Gauso kreivė. Kiti pasiskirstymo dėsniai. Taškinių diagramų principas ir jo panaudojimas. Atsitiktinių ir sisteminių veiksnių įtaka gaminio kokybei. Detalių ir mašinos tikslumo siekimo principai. Matmenų grandinės ir jų sprendimo būdai. Matmenų grandinių sudarymas. Matmenų grandinių skaičiavimas. Uždarančiojo grandinės nario tikslumo siekimo būdai. Matmenų gavimo būdai. Bazavimo pagrindai. Bazavimas ir įtvirtinimas. Bazavimo principai. Bazių klasifikavimas. Bazių žymėjimas. Pastatymo paklaida. Bazių parinkimas. Technologinės sistemos standumas. Technologinės sistemos standumo skaičiavimas, vertinimas ir didinimas. Matmeninis įrankio dilimas. Technologinės sistemos šiluminių deformacijų įtaka apdirbimo tikslumui. Staklių šiluminė deformacija. Šiluminės ruošinio deformacijos. Pjovimo įrankių šiluminės deformacijos. Staklių geometrinių paklaidų įtaka apdirbimo tikslumui. Paklaidos dėl liekamųjų įtempimų sukeltų deformacijų. Matavimo paklaidos. Technologinės sistemos derinimas ir derinimo paklaida. Derinimo būdai. Statinis derinimas. Derinimas bandomųjų eigų metodu. Ruošinio įtvirtinimo paklaidos. Virpesiai ir jų įtaka apdirbimo kokybei. Virpesių įtaka mechaniniam apdirbimui. Suminė apdirbimo paklaida. Skaityti daugiau
Mašinų gamybos technologija (4)Bendrieji projektavimo principai Šiuolaikinės mašinų gamybos technologijos ir kryptys ir tendencijos. Neautomatizuotos ir automatizuotos technologijos projektavimas. Technologiniai ir ekonominiai techninio proceso projektavimo principai. Technologiniai procesai. Duomenys techniniam procesui projektuoti. Projektavimo stadijos ir technologijos proceso projektavimo tvarka. Paskirties brėžinių ir techninių reikalavimų analizė. Aplinkos apsauga mašinų gamybos įmonėje. Stovai. Stovų paskirtis ir konstrukcijos. Stovų medžiagos ir ruošimai. Stovų gamyba. Korpusinių detalių paskirtis, konstrukcija ir techniniai reikalavimai. Korpusinių detalių ruošiniai. Korpusinių detalių gamyba. Pagrindinis skylių išbaigimas. Korpusinių detalių gamybos automatizavimas. Apdirbimo technologijos projektavimas. Korpusinių detalių tikrinimas. Laiptuoti velenai. Velenų ruošiniai. Laiptuotų velenų gamyba. Įvorės, flansai ir gilzės: Įvorių ir flansų paskirtis, techniniai reikalavimai, medžiagos ir ruošiniai. Įvorių ir flansų apdirbimas. Gilzių gamyba. Cilindriniai krumpliaračiai. Cilindrinių krumpliaračių konstrukcijos ir techniniai reikalavimai. Cilindrinių krumpliaračių medžiagos ir ruošiniai. Cilindrinių krumpliaračių apdirbimas prieš krumplių pjovimą. Terminis apdirbimas. Cilindrinių krumpliaračių krumplių pjovimas. Baigiamojo krumplių apdirbimo būdai. Honingavimas, pritrynimas, ridinimas. Automatizuotas krumpliaračių apdirbimas. Kompleksinės krumpliaračių apdirbimo automatinės linijos. Cilindrinių krumpliaračių tikrinimas. Kūginiai krumpliaračiai. Kūginių krumpliaračių konstrukcijos ir techniniai reikalavimai. Kūginių krumpliaračių medžiagos ir ruošiniai. Kūginių krumpliaračių krumplių gaminimo būdai. Kūginių krumpliaračių tikrinimas. Skaityti daugiau
Mašinų ir mechanizmų teorijaMechanizmų ir mašinų dinaminė analizė. Dinaminės analizės tikslas ir uždaviniai. Dinaminės analizės uždaviniai. Jėgų redukavimas. Nuostoviojo režimo savybės ir sąlyga. Judėjimo lygčių sprendimo būdai. Mercalovo judesio lygties sprendimo metodas. Dinaminės sintezės, mechaninio judėjimo netolygumo priežastys ir jo sumažinimo būdai. Judesio netolygumo sumažinimo būdai. Mechanizmų kinematinė analizė. Mechanizmų kinematinių charakteristikų radimas analiziniais metodais. Mechanizmo kinematinė analizė panaudojant vektorių daugiakampius. Mechanizmų kinematinių charakteristikų radimas grafiniu būdu. Mechanizmų jėginė analizė. Jėginės analizės sprendimo metodai. Kinetostatinio apibrėžtumo sąlyga. Analizinis mechanizmų kinematinių porų reakcijų porų nustatymo metodas. Sekiklio judesio dėsnis. Kumštelinio mechanizmo slėgio ir perdavimo kampai. Skaityti daugiau
Mašinų ir mechanizmų teorija (4)Mechanizmų teorija apima. Mechanizmų sandara. Mechanizmo grandys. Kinematinės poros. Kinematinės grandinės. Mechanizmo kinematinė schema. Pagrindiniai mechanizmai ir jų paskirtis. Mechanizmo laisvių skaičius. Mechanizmų sandaros grupės. Aukštesniųjų kinematinių porų pakeitimas žemesnėmis. Pasikartojantys ryšiai mechanizmuose. Kinematinė mechanizmų analizė. Kinematinės analizės uždaviniai ir būdai. Plokščiųjų svirtinių mechanizmų planai ir taškų trajektorijos. Greičių ir pagreičių planai. Pradinės grandies greičių ir pagreičių planai. Diadų greičių ir pagreičių planai. Mechanizmo greičių ir pagreičių planai. Kinematinių funkcijų grafikai. Skaityti daugiau
Mašinų projektavimasMašinų ir įrenginių konstravimo uždaviniai ir ekonominiai principai. Mašinų ir įrenginių ilgaamžiškumas. Robotų sudėtis, klasifikavimas ir parametrai. Bendrieji robotų projektų principai. Roboto komponavimo schemos. Unifikavimas ir agregatinis modulinis robotų konstravimas. Robotų pozicionavimo tikslumas. Roboto judrumo laipsnių judesių parametrai. Roboto kinematinės struktūros ir komponavimo pasirinkimas. Roboto mechaninė laikymo sistema Roboto grandžių skerspjūvių ir masių apskaičiavimas Griebtuvo poslinkiai dėl roboto grandžių ir sandūrų deformacijų. Griebtuvo orientavimo mechanizmai. Orientavimo mechanizmų konstravimas. Roboto vykdomoji sistema. Roboto pavarų parinkimas ir projektavimas. Hidro pavarų parametrų nustatymas. Pneumatinių pavarų parametrų nustatymas. Optimalaus perdavimo santykio nustatymas. Roboto mechaniniai griebtuvai. Griebtuvo laikymo jėgų nustatymas. Griebtuvo pavaros jėgų nustatymas ir stiprumo skaičiavimas. Griebtuvai su krumpliastiebiniais mechanizmais. Rankų konstrukcijos ir kinematika. Transmisinių velenų ir rutulinių movų skaičiavimas. Rankų perdavimo mechanizmas ir laisvumų kinematinėse grandinėse panaikinimas. Roboto Posūkio mechanizmo konstrukcijos. Posūkio mechanizmą veikiančių apkrovų nustatymas. Posūkio mechanizmo komponavimas ir atraminio mazgo projektavimas. Posūkio mechanizmai su banginėmis perdavomis. Poslinkio mechanizmo išėjimo grandį veikiančių apkrovų nustatymas. Poslinkio mechanizmo atraminių mazgų ir perdavimo mechanizmų projektavimas. Skaityti daugiau
MatavimaiSkysčių, dujų bei garo debito ir kiekio matavimas. Matavimo vienetai. Matavimo priemonių klasifikavimas. Greitiniai (tachometriniai) debitmačiai. Turbininiai debitmačiai. Rutuliniai debitmačiai. Indukciniai debitmačiai. Kintamo slėgio kritimo debitmačiai. Pastovaus slėgio kritimo debitmačiai. Dinaminės (traukos) jėgos metodas. Sūkuriniai debitmačiai. Veikimo principas. Sūkurių aptikimas. Ultragarsiniai debitmačiai. Tūriniai debitmačiai ir skaitikliai. Masės debito matavimas. Išvestiniai metodai. Tiesioginiai masės debitmačiai (Inerciniai, Koriolio, Šiluminiai). Skysčių ir dujų skaitikliai. Matavimo grandinės. Nuoseklios grandinės. Įtampos daliklio grandinės. Tiltelinės grandinės. Nuokrypio režimas. Nulinis režimas. Kintamosios srovės tilteliai. Signalų moduliavimas ir demoduliavimas. Vaizduokliai (antriniai prietaisai). Vaizduoklių klasifikavimas. Šviesos spindulio oscilografai. Skaitmeniniai vaizduokliai. Mažo ekrano skaitmeniniai vaizduokliai. Jėgų, momentų, deformacijų ir įtempių matavimas. Svėrimas. Matuojamieji dydžiai. Jėgų matavimo metodai. Mechaniniai svirtiniai jėgomačiai. Hidrauliniai ir pneumatiniai jėgomačiai. Tamprūs jėgos keitliai. Styginiai jėgos keitliai. Sukimo momento matuokliai (torsiometrai). Galios matavimas. Deformacijų matavimas. Tenzometrai ir jų klasifikavimas. Deformacijų matavimo metodai. Mechaniniai tenzometrai. Optiniai tenzometrai. Pneumatiniai tenzometrai. Elektriniai tenzometrai. Nekontaktiniai tenzometrai. Svėrimas. Svėrimo uždaviniai ir svarstyklių klasifikavimas. Svarsčiai. Svarbiausieji svarstyklių parametrai. Svarstyklių konstrukcijos. Automatinės porcijinės svarstyklės. Nepertraukiamo veikimo svarstyklės. Judesių matavimas. Judesį charakterizuojantieji dydžiai. Poslinkių matavimas. Greičių matavimas. Greičių matavimo metodai. Slenkamojo judesio greičio keitliai. Tachometrai (Stroboskopiniai tachometrai; Impulsiniai tachometrai; Elektromašininiai (tachogeneratoriai); Magnetiniai; Vibraciniai; Mechaniniai tachometrai). Virpesių matavimas. Elementarūs vibrometrai ir maksimalūs akcelerometrai. Virpesių matavimo principai ir prietaisų klasifikavimas. Inercinis vibrometras. Inercinis akcelerometras. Vibrometrų ir akcelerometrų keitliai (Reostatiniai keitliai; Tenzorezistoriniai; Pjezoelektriniai akcelerometrai). Kampiniai akcelerometrai. Jutikliai ir keitliai. Jutiklių klasifikavimas. Mechaniniai jutikliai. Svirtiniai ir krumpliaratiniai mechanizmai. Tamprieji elementai. Potenciometriniai keitliai. Konstrukcijos. Keitimo funkcija. Tenzorezistoriai. Veikimo principas. Konstrukcijos. Tenzorezistorių savybės. Pjezorezistyviniai keitliai. Termorezistoriai. Metaliniai termorezistoriai. Elektrolitiniai keitliai. Talpiniai jutikliai. Induktyviniai keitliai. Veikimo principas. Diferenciniai keitliai. Keitliai sus periodiniu išėjimo signalu. Transformatoriniai poslinkių keitliai. Veikimo principas. Diferencinis transformatorinis matuoklis. Transformatorinis kampo keitlys. Tiesinių poslinkių diferencinis transformatorinis keitlys. Selsinai. Sukamieju transformatoriai. Induktosinai. Magnetotamprieji keitliai. Indukciniai keitliai. Sūkurinių srovių keitliai. Pjezoelektriniai keitliai. Veikimo principas. Pjezoelektriniai pagreičių keitliai. Termoelektriniai jutikliai. Fotojutikliai. Fotojutiklių charakteristikos. Šiluminiai fotojutikliai. Fotonų jutikliai. Holo (Hall) jutikliai ir magnetorezistoriai. Slėgio ir vakuumo matavimas. Slėgio vienetai ir etalonai. Slėgio matavimo prietaisų klasifikavimas. Skystiniai manometrai. U formos vamzdelio manometrai. Mikromanometrai. Stūmokliniai manometrai. Spyruokliniai (deformaciniai) manometrai. Klasifikavimas. Vamzdelinės spyruoklės. Membranos. Silfonai. Spyruoklinių prietaisų paklaidos. Elektriniai slėgio ir vakuumo matuokliai. Temperatūros matavimas. Temperatūros staklės, etalonai ir kalibravimas. Temperatūros matavimo metodai. Išsiplėtimo termometrai. Stikliniai skystiniai termometrai. Bimetaliniai termometrai. Manometriniai termometrai. Skystiniai manometriniai termometrai. Dujiniai manometriniai termometrai. Kondensaciniai termometrai. Elektriniai varžiniai termometrai. Keitliai. Metaliniai keitliai. Antriniai prietaisai. Logometrai. Termoelektriniai termometrai. Termoelektriniai reiškiniai. Termoporų medžiagos. Termoporų konstrukcijos. Antriniai prietaisai. Spinduliavimo pirometrai. Įkaitusių kūnų spinduliavimo dėsniai. Monochromatiniai skaistiniai pirometrai. Spalviniai pirometrai. Radiaciniai pirometrai. Skaityti daugiau
Matavimų teorija ir praktika (3)Suminiai nuokrypiai ir tolerancijos. Priklausomos ir nepriklausomos tolerancijos. Formos nuokrypiai ir tolerancijos. Srieginiai sujungimai. Paviršių padėties nuokrypiai ir tolerancijos. Nuokrypių normavimas. Išdrožiniai sujungimai. Pleištiniai ir išdrožiniai sujungimai. Nuokrypių klasifikacija ir formavimas. Tvirtinimo skylių ašių padėties tolerancijos. Pozicinė tolerancija. Šiurkštumo pagrindiniai parametrai. Krumpliaratinės pavaros. Skaityti daugiau
Mechanika (11)Pagrindinės sąvokos, nagrinėjimo objektai ir hipotezės. Išorines jėgos. Apkrovos. Vidinės jėgos. Pjūvio metodas. Įražos. Įtempiai. Ryšiai tarp įražų ir įtempių. Poslinkiai ir deformacijos. Tempimas ir gniuždymas. Tempiami ir gniuždomi konstrukcijos elementai. Įtempiai. Stiprumas. Deformacijos, strypo matmenų pokytis. Poslinkiai. Standumas. Savojo svorio įtaka vertikaliam strypui. Tempiamų (gniuždomų) strypų sistemos. Medžiagų mechaninės savybės ir jų nustatymas. Bandiniai (lenkimo) tempimo. Plienų diagrama ir jos taškų reikšmės. Gniuždymo bandymas (trapioms medžiagoms). Įtempių būvis. Svarbiausieji įtempiai. Dviašis įtempių būvis. Deformacijų būvis. Svarbiausiosios deformacijos. Bendrasis Huko dėsnis. Tūrinė deformacija. Priklausomybė tarp tampriosios medžiagos deformavimo rodiklių. Eksperimentinis įtempių bei deformacijų tyrimas. Konstrukcijų elementų skaičiavimas ir jų metodai. Bendrieji skaičiavimo principai. Leistinųjų įtempių metodas. Ribinių būvių metodas. Irimo ir plastiškumo hipotezės. Geometriniai skerspjūvių rodikliai. Ploto statinis momentas. Ploto svorio centras. Ploto inercijos momentas. Slytis. Kirpimas. Sukimas. Kirpimas. Glemžimas. Kerpamųjų ir glemžiamųjų jungčių skaičiavimas. Virintinės jungtys. Sukamas skerspjūvio skritulio plotas. Normaliniai įtempiai. Tangentiniai įtempiai. Svarbiausieji įtempiai ir įtempių būvis (iš lenkimo srities). Sijų stiprumas. Racionalios formos sijos. Sudėtinės sijos. Plonasienių sijų ypatumai. Deformacijos ir kreivės. Poslinkiai: įlinkiai ir skerspjūvio posūkiai. Įlinkiu kreivės lygtis. Sijų poslinkių skaičiavimo būdai. Moro metodas. Įtempiai bet kuriame sudėtingai deformuojamo tiesaus strypo taške. Skerspjūvio branduolys.Tiesaus strypo stiprumas. Tiesaus strypo poslinkiai ir deformacijos. Gniuždomų strypų pusiausvyros stabilumas. Stabili ir nestabili pusiausvyra. Oilerio formulė kritinei jėgai skaičiuoti. Kritinis įtempis. Praktinis gniuždomų strypų (kolonų) skaičiavimas. Liaunų strypų gniuždymas lenkiant. Vietiniai įtemptos medžiagos poveikiai. Įtempių koncentracija. Plyšiai ir medžiagos irimas. Sąlyčio (kontaktiniai) įtempiai. Apkrovos dinamiškumo apkrova. Dinaminių poveikių skaičiavimo ypatybės. Skaityti daugiau
Mechanika (15)Dinamika. Materialaus taško dinamika. Dinamika ir jos pagrindinės sąvokos. Dinamikos dėsnis. Materialaus taško judėjimo diferencialinės lygtys. I-asis dinamikos uždavinys. II-asis dinamikos uždavinys. Materialaus taško dinamikos bendrosios teoremos. Materialaus taško judėjimo kiekio teorema. Taško judėjimo kiekio momento teorema. Jėgos darbas. Galingumas. Materialaus taško kinetinės energijos teorema. Materialaus taško reliatyviojo judėjimo dinamika. Sistemos Dinamika. Mechaninė sistema. Mechaninės sistemos masė ir masės centras. Mechaninės sistemos diferencialinės judėjimo lygtys. Mechaninės sistemos masės centro judėjimo dėsnis. Mechaninės sistemos ir standaus kūno inercijos momentas. Teorema apie inercijos momentus lygiagrečių ašių atžvilgiu (Hiugenso – Šteinerio teorema). Paprasčiausių vienalyčių kūnų inercijos momento skaičiai. Išcentriniai masės centro momentai. Mechaninės sistemos judėjimo kiekio teorema. Mechaninės sistemos kinetinio momento teorema. Besisukančio kūno kinetinis momentas. Sistemos kinetinė energija. Standaus kūno kinetinė energija. Sistemos kinetinės energijos teorema. D'Alambero principas. Skaityti daugiau
...