Mašinų ir mechanizmų teorija (4)

Mechanizmų teorija apima. Mechanizmų sandara. Mechanizmo grandys. Kinematinės poros. Kinematinės grandinės. Mechanizmo kinematinė schema. Pagrindiniai mechanizmai ir jų paskirtis. Mechanizmo laisvių skaičius. Mechanizmų sandaros grupės. Aukštesniųjų kinematinių porų pakeitimas žemesnėmis. Pasikartojantys ryšiai mechanizmuose. Kinematinė mechanizmų analizė. Kinematinės analizės uždaviniai ir būdai. Plokščiųjų svirtinių mechanizmų planai ir taškų trajektorijos. Greičių ir pagreičių planai. Pradinės grandies greičių ir pagreičių planai. Diadų greičių ir pagreičių planai. Mechanizmo greičių ir pagreičių planai. Kinematinių funkcijų grafikai.