Mašinų ir mechanizmų teorijos nagrinėjamasis objektas, reikšmė. Mašina, mechanizmas, jų analizės ir sintezės uždaviniai. Grandys, kinematinės poros, kinematinių porų klasifikacija pagal jas sudarančių grandžių reliatyviojo judesio trajektoriją; žemesnės ir aukštesnės kinematinės poros; jų klasifikacija pagal laisvės laipsnius reliatyviam judėjime. Kinematinė grandinė, mechanizmas, erdviniai mechanizmai, mechanizmų laisvės laipsnių skaičius. Plokščiųjų mechanizmų sandaros formulė ir jos panaudojimo pavyzdžiai. Atliekami ryšiai mechanizmuose; vidiniai mechanizmų laisvumai. Mechanizmų aukštesniųjų porų pakeitimas žemesnėmis. Mechanizmų sandaros grupės ir Asuro pasiūlyta mechanizmų klasifikacija. Mechanizmų tipai. Skriejiko svirties mechanizmas, kaitos koeficientas. Skriejiko-slankiklio mechanizmas. Keturgrandžiai kulisiniai mechanizmai. Plokščių svirtinių mechanizmų kinematinė sintezė. Antros klasės mechanizmų grandžių padėčių nustatymas. Diada su vidine slenkamąja pora. Grafinis diferencijavimas ir integravimas. Greičių ir pagreičių analogai. Kumštelinių mechanizmų tipai. Kumštelinio mechanizmo su smailu sekikliu kinematinė analizė. Kumštelinio mechanizmo su plokščiu slankiojančiu sekikliu kinematinė analizė. Sekiklio judėjimo dėsniai. Slėgio ir judesio perdavimo kampai. Krumpliaračių elementai. Evolvetinis sukimas. Nuliniai ir nenuliniai krumpliaračiai. Krumplių pavarų kokybės rodikliai. Sudėtiniai krumpliniai mechanizmai. Diferencialiniai mechanizmai. Viliso formule. Planetiniai mechanizmai, jų perdavimo santykis. Mašinas ir mechanizmus veikiančios jėgos. Redukavimo grandies pradinio kampinio greičio nustatymas grafiniu būdu. Mašinos sukimosi greičio netolygumo koeficientas. Smagračio inercijos momento nustatymas Vitenbauerio būdu. Mechanizmų atsvėrimas. Rotorių balansavimas. Rotorių atsvėrimas.
1.31 MB
