Mašinų ir mechanizmų teorijos nagrinėjamasis objektas, reikšmė. Mašina, mechanizmas, jų analizės ir sintezės uždaviniai. Grandys, kinematinės poros, kinematinių porų klasifikacija pagal jas sudarančių grandžių reliatyviojo judesio trajektorija; žemesnės ir aukštesnės kinematinės poros; jų klasifikacija pagal laisvės laipsnius reliatyviam judėjime? Kinematinė grandinė, mechanizmas, erdviniai mechanizmai, mechanizmų laisvės laipsnių skaičius. Plokščiųjų mechanizmų sandaros formulė ir jos panaudojimo pavyzdžiai. Atliekami ryšiai mechanizmuose vidinei mechanizmų laisvumai. Mechanizmų aukštesniųjų porų pakeitimas žemesnėmis. Mechanizmų sandaros grupės ir Asuro pasiūlyta mechanizmų klasifikacija. Mechanizmų tipai. Skriejiko svirties mechanizmas, kaitos koeficientas. Skriejiko-slankiklio mechanizmas. Keturgrandžiai kulisiniai mechanizmai. Plokščių svirtinių mechanizmų kinematinė sintezė. Antros klasės mechanizmų grandžių padėčių nustatymas. Grafinis diferencijavimas ir integravimas. Greičių ir pagreičių analogai. Kumštelinių mechanizmų tipai. Kumštelinio mechanizmo su smailu sekikliu kinematinė analizė. Kumštelinio mechanizmo su plokščiu slankiojančiu sekikliu kinematinė analizė. Sekiklio judėjimo dėsniai. Slėgio ir judesio perdavimo kampai. Krumpliaračių elementai. Evolventinis sukimas. Nuliniai ir nenuliniai krumpliaračiai. Krumplių pavarų kokybės rodikliai. Sudėtiniai krumpliniai mechanizmai. Diferencialiniai mechanizmai, Viliso formulė. Planetiniai mechanizmai, jų perdavimo santykis. Mašinas ir mechanizmus veikiančios jėgos. Redukavimo grandies pradinio kampinio greičio r,0 nustatymas grafiniu būdu. Mašinos sukimosi greičio netolygumo koeficientas. Smagračio inercijos momento nustatymas Vitenbauerio būdu. Mechanizmų atsverimas. Rotorių neatsvertumas. Rotorių balansavimas. Rotorių atsverimas.
41.28 KB
