Krumpliaratiniai mechanizmai. Perdavimo skaičius ir perdavimo santykis. Krumpliaratinių pavarų klasifikacija. Krumpliaratinių mechanizmų klasifikacija. Krumpliaračių klasifikacija. Pagrindiniai krumpliaračio dydžiai. Krumplių profilių parinkimas. Evolventė ir jos savybės. Pagrindinis sankibos dėsnis. Krumplių profilių braižymas išorinėje sankiboje. Perdengimo koeficientas. Krumpliaračių gamybos būdai. Įrankio gamybinis kontūras. Sudėtingi krumpliniai mechanizmai. Planetinių reduktorių krumpliaračių krumplių skaičiaus parinkimas ir parinkimo teisingumo patikrinimas. Mechanizme veikiančios jėgos. Mašinos judesio netolygumas. Masių ir jėgų redukavimas. Grafinis mašinos judėjimo dėsnio nustatymas. Vittenbauerio būdas judėjimo dėsnio nustatymui. Smagračio įtaka į mašinos judesį. Smagračio skaičiavimas. Rotorių balansavimas. Mašinos veikimas į pamatą ir jos išsvėrimas pakeičiančiųjų masių metodu. Epicikliniai mechanizmai. Diferencialai ir planetiniai reduktoriai.