Užduotys: Laisvai pasirinkti mechanizmą ir aprašyti jo veikimą. Apskaičiuoti mechanizmo kinematinės grandinės pasikartojančių ryšių skaičių. Išanalizuoti pasikartojančius ryšius ir nustatyti, kurie yra pavojingiausi. Pasiūlyti patobulintą mechanizmo schemą, kurioje pasikartojančių ryšių nebūtų, arba jų būtų mažiau.