Mechanizmų ir mašinų dinaminė analizė. Dinaminės analizės tikslas ir uždaviniai. Dinaminės analizės uždaviniai. Jėgų redukavimas. Nuostoviojo režimo savybės ir sąlyga. Judėjimo lygčių sprendimo būdai. Mercalovo judesio lygties sprendimo metodas. Dinaminės sintezės, mechaninio judėjimo netolygumo priežastys ir jo sumažinimo būdai. Judesio netolygumo sumažinimo būdai. Mechanizmų kinematinė analizė. Mechanizmų kinematinių charakteristikų radimas analiziniais metodais. Mechanizmo kinematinė analizė panaudojant vektorių daugiakampius. Mechanizmų kinematinių charakteristikų radimas grafiniu būdu. Mechanizmų jėginė analizė. Jėginės analizės sprendimo metodai. Kinetostatinio apibrėžtumo sąlyga. Analizinis mechanizmų kinematinių porų reakcijų porų nustatymo metodas. Sekiklio judesio dėsnis. Kumštelinio mechanizmo slėgio ir perdavimo kampai.