Konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas. Roboto darbo zonos ir jo grandžių posūkių bei poslinkių nustatymas, greičių bei pagreičių skaičiavimas. Greičių ir pagreičių skaičiavimas. Roboto mechaninės kreipiančiosios skaičiavimas. Patikslintas roboto laikančiosios konstrukcijos skaičiavimas. Roboto laikančioji konstrukcija apkrauta tik dinaminėmis apkrovomis. Pavarų projektavimas. Veleno projektavimas. Guolių parinkimas. Darbas iliustruotas paveikslėliais, pavyzdžiais.
2.85 MB
