Roboto projektavimas (4)

Įvadas. Darbe apžvelgti pagrindiniai robotizuoto technolognio komplekso projektavimo etapai. Roboto struktūrinė schema. Technologinio komplekso komponavimo schema. Roboto darbo ciklograma. Roboto grandžių judesių parametrų nustatymas: grandžių greičių, pagreičių, masių ir veikiančių jėgų nustatymas. Roboto grandžių greičių ir pagreičių skaičiavimas. Masių ir veikiančių jėgų skaičiavimas. Pradinis mechaninės laikančiosios sistemos projektavimas programa APM WinMachine. Sunkio ir inercijos bei momentų skaičiavimas. Patikslintas mechaninės laikančiosios sistemos projektavimas programa APM WinMachine. Kinematinis perdavų skaičiavimas. Pirmos perdavos X ašies kryptimi skaičiavimas. Antros perdavos Z ašies kryptimi skaičiavimas. Vykdiklių ir grįžtamojo ryšio keitiklių skaičiavimas ir parinkimas. Eksplotaciniai reikalavimai ir darbo sauga. Išvados ir rekomendacijos.