Mašina, mechanizmas, jų klasifikacija. Laisvės laipsniai ir apibendrintos koordinatės. Kinematinės poros ir jų klasifikacija. Kinematinės grandys. Mechanizmų struktūrinė ir kinematinė schemos. Bendroji mechanizmo struktūrinė formulė. Plokščių mechanizmų struktūrinė formulė. Pasyviosios grandys. Vidiniai mechanizmo laisvumai. Aukštesnių kinematinių porų pakeitimas žemesniosiomis. Plokščių mechanizmų klasifikacija. Assūro grupės. Plokštieji svirtiniai mechanizmai PSM. Keturgrandis šarnyrinis mechanizmas. Jo charakteristika. Skriejiklio – slankiklio mechanizmas. Jo charakteristika. Kulisinis mechanizmas. Jo charakteristika. Keturgrandžio šarnyrinio mechanizmo metrinė sintezė. Skriejiklio-slankiklio mechanizmo metrinė sintezė. Kulisinio mechanizmo metrinė sintezė. Kinematinė mechanizmo analizė, jos uždaviniai ir metodai. Kinematinės diagramos. Greičių ir pagreičių analogai. Grafinis diferencijavimas. Grafinis integravimas. Ryšys tarp diferencialinės ir integralinės kreivės. Keturgrandžio šarnyrinio mechanizmo grafoanalitinė kinematika. Skriejiklio slankiklio mechanizmo grafoanalitinė kinematika. Kulisinio mechanizmo grafoanalitinė kinematika. Kumšteliniai mechanizmai, jų klasifikacija. Slėgio ir judesio perdavimo kampai kumšteliniame mechanizme. Kumštelinio mechanizmo pagrindiniai dydžiai. Sekiklio judėjimo dėsniai. Grafoanalitinis ir analitinis slėgio ir judesio perdavimo kampo nustatymo būdas. Kumštelis mechanizmas su smailiu sekliu. Dydžių nustatymas ir profilio sintezė. Kumštelinis mechanizmas su sekikliu su ritinėliu.
3.65 MB
