Elektros variklio parinkimas, kinematinis ir jėginis skaičiavimas. Krumplinės pavaros greitaeigio laipsnio skaičiavimas. Trapecinių diržų pavaros skaičiavimas. Velenų projektinis skaičiavimas. Krumpliaračių ir reduktoriaus korpuso konstrukcinių matmenų nustatymas.