Užduoties Nr.23, Variantas Nr. 2. Darbo užduotis. Įvadas. Mechanizmo kinematinė analizė. Svirtinio mechanizmo struktūrinė analizė. Svirtinio mechanizmo metrinė analizė. Mechanizmo grafinė kinematinė analizė. Greičių planai. Pagreičių planai. Svirtinio mechanizmo grafinė kinematika. Krumpliaratinio mechanizmo projektavimas. Krumpliaračių z1 ir z2 sankibos projektavimas. Krumplių profilių braižymas.