Statikos pagrindinės sąvokos. Absoliučiai kietas kūnas. Jėga. Jėgų sistemos. Statikos aksiomos ir išvados. Ryšiai jų tipai ir reakcijos. Jėgos projekcijos į ašis. Atstojamosios projekcijos teorema. Plokščia ir erdvinė susikertančių jėgų sistemos. Pusiausvyros sąlygos ir lygtys. Jėgos momentas taško atžvilgiu plokštumoje. Varinjono teorema. Lygiagrečių jėgų sudėtis. Jėgų porų teorija. Jėgų poros momentas. Jėgų poros savybės. Puanso teorema. Plokščios, bet kaip išdėstytų jėgų sistemos redukavimas į viena centrą. Sistemos suminis vektorius ir suminis momentas. Plokščios jėgų sistemos pusiausvyros sąlygos ir pusiausvyros lygtys. Plokščių santvarų skaičiavimas. Strypų įražų skaičiavimas mazgų išpjovimo ir Riterio metodas. Kūnų sistemų pusiausvyros skaičiavimas. Jėgos vektorius-momentas centro atžvilgiu. Jėgos momentas ašies atžvilgiu. Jėgų poros vektorius- momentas. Erdvinės bet kaip išdėstytų jėgų sistemos redukavimas. Sistemos suminis vektorius ir suminis vektorius momentas. Sistemos pusiausvyros sąlygos ir lygtys. Slydimo trintis. Riedėjimo trintis. Lygiagrečių jėgų centras. Svorio centras. Masės centras. Plokščios figūros, linijos, kūno svorio centras. Taško judėjimo apibrėžimo būdai. Taško greitis ir pagreitis įvairiais taško apibrėžimo būdais. Kūno slinkimas. Taškų trajektorijos, greičiai pagreičiai. Kūno sukimasis apie nejudančią ašį, sukimosi dėsnis. Kūno kampinis greitis ir kampinis pagreitis. Tolygus ir tolygiai kintamas sukimasis. Besisukančio kūno taškų greičiai ir pagreičiai. Kampinis greitis kaip vektorius. Besisukančio kūno taško greičio ir pagreičio vektorinė forma. Sudėtinis taško judėjimas. Greičių ir pagreičių sudėties teorema. Kūno plokščiasis judėjimas. Kūno plokščiojo judėjimo dėsnis. Plokščiai judančio kūno tašku greičiai ir pagreičiai. Kūno taškų greičių projekcijų teorema. Momentinis greičių centras. Materialaus taško dinamika. Dinamika ir jos pagrindinės sąvokos. Galilėjaus-Niutono mechanikos dėsniai. Materialaus taško judėjimo diferencialinės judėjimo lygtys. D’Alambero principas materialiam taškui. Materialaus taško dinamikos bendrosios teoremos. Judėjimo kiekio teorema. Materialaus taško kinetinis momentas centro ir ašies atžvilgiu. Kinetinio momento teorema. Elementarus jėgos darbas. Jėgos darbas baigtinio ilgio kelyje. Galingumas. Materialaus taško kinetinės energijos teorema. Sistemos dinamika. Mechaninė sistema ir ją veikiančių jėgų klasifikacija. Sistemos masė. Masės centras ir jo koordinatės. Teorema apie inercijos momentus lygiagrečių ašių atžvilgiu. Paprasčiausių vienalyčių kūnų inercijos momentų skaičiavimas. Sistemos dinamikos bendrosios teoremos. Sistemos judėjimo diferencialinės lygtys. Sistemos masės centro judėjimo teorema. Sistemos judėjimo kiekio teorema. Sistemos kinetinis momentas centro ir ašies atžvilgiu. Sistemos kinetinio momento teorema. Standaus kūno kinetinė energija. Sistemos kinetinės energijos teorema.
312.05 KB
