Teorinė mechanika (21)

Statika. Ryšiai. Ryšių tipai, reakcijos. Trijų jėgų teorema. Jėgos projekcija į ašį. Jėgos dydžio ir krypties skaičiavimas pagal jos projekcijas. Atstojamosios projekcijos į ašį teorema. Susikertančių jėgų sistemos pakeitimas atstojamąja. Jėgos momentas taško atžvilgiu ir jo savybės. Plokščios susikertančių jėgų sistemos Varinjono teorema. Vienos krypties dviejų lygiagrečių jėgų sudėtis. Jėgų pora. Jėgų poros momentas. Jėgų poros savybės. Puanso teorema. Plokščiosios jėgų sistemos suminis vektorius ir suminis momentas, jų skaičiavimas geometriniu ir analiziniu būdu. Plokščiosios jėgų sistemos pusiausvyros sąlygos geometriniame ir analiziniame pavidale. Kūnų sistemos pusiausvyros skaičiavimas. Santvaros. Strypų įrąžų skaičiavimas mazgų išpjovimo metodu. Santvara. Strypų įražų skaičiavimas Riterio metodu. Jėgos vektoriaus momentas centro atžvilgiu. Jėgos momentas ašies atžvilgiu. Jėgų poros vektoriaus momentas. Erdvinės, laisvai išdėstytos, jėgų sistemos redukavimas į duotą centrą. Sistemos suminis vektorius ir suminio vektoriaus momentas. Erdvinės, laisvai išdėstytos, jėgų sistemos pusiausvyros sąlygos. Lygiagrečiųjų jėgų sistemos pusiausvyros sąlygos. Lygiagrečių jėgų centras, masės centras, jų koordinačių skaičiavimas. Slydimo trintis (Kulono jėga). Riedėjimo trintis. Kinematika. Taško judėjimo dėsnio aprašymas. Taško greičio ir pagreičio skaičiavimas, kai nusakomas judėjimo dėsnis vektoriniu būdu. Taško greičio ir pagreičio, kai nusakomas judėjimo dėsnis skaičiavimas koordinatiniu būdu. Taško greičio ir pagreičio skaičiavimas, kai nusakomas judėjimo dėsnis natūraliuoju būdu. Kūno slinkimas, taškų trajektorijos, judėjimo lygtys, greičiai, pagreičiai. Kūno sukimasis apie nejudamą ašį, judėjimo lygtis, kūno kinematinės charakteristikos. Tolygus ir tolygiai kintamas sukimasis. Santykiai tarp kinematinių charakteristikų. Kūno taško linijinio greičio ir pagreičio skaičiavimas sukamajame judėjime. Kampinio greičio ir pagreičio vektoriai. Besisukančio kūno taškų linijinio greičio, tangentinio ir normalinio pagreičio išreiškimas vektorinėmis sandaugomis. Sudėtinis taško judėjimas (absoliutus, keliamasis ir reliatyvusis taško judėjimas). Taško sudėtinio judėjimo lygtis. Greičių sudėties teorema. Pagreičių sudėties teorema. Koriolio teorema. Kūno plokščiasis judėjimas, judėjimo lygtis, plokščiojo judėjimo skaidymas į slinkimą ir sukimą. Plokščiai judančio kūno taškų greičiai.