Įvadas. Literatūros apžvalga. Projektinė dalis. Kinematinės struktūros ir komponavimo schemos parinkimas. Judesio parametrai. Žmogaus judesių laikai ir roboto eigos. Vidutiniai eigų greičiai ir pagreičiai. Roboto laikančiosios konstrukcijos projektavimas. Patikslintas roboto mechaninės laikymo sistemos skaičiavimas. Laikančiosios konstrukcijos ašinių jėgų, lenkimo ir sukimo momentų diagramos. Patikslintas roboto mechaninės laikymo sistemos skaičiavimas nuo dinaminių jėgų. Pavarų parinkimas ir projektavimas. Hidraulinės pavaros parametrų nustatymas. Elektrinės pavaros perdavimo santykio nustatymas. Elektrinės pavaros orientavimo mechanizmui skaičiavimas. Krumpliastiebinės pavaros skaičiavimas. Veleno patikrinamasis skaičiavimas. Guolių patikrinimas. Konstrukcijos analizė. Darbo sauga. Technologinė dalis. Detalės technologiškumo analizė. Ruošinio gamybos būdo parinkimas. Detalės gamybos technologijos kelias. Režimų skaičiavimas. Išvados. Priedai (7). Darbo PowerPoint pristatymas (13 skaidrių).
3.61 MB
