Išplėstinė paieška
 
 
 
Pradžia>Mechanika>Ašies ir įvorės tipo detalių surinkimo portalinio roboto projektavimas
   
   
   
naudingas +1 / nenaudingas -1

Ašies ir įvorės tipo detalių surinkimo portalinio roboto projektavimas

  
 
 
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384
Aprašymas

Įvadas. Literatūros apžvalga. Projektinė dalis. Kinematinės struktūros ir komponavimo schemos parinkimas. Judesio parametrai. Žmogaus judesių laikai ir roboto eigos. Vidutiniai eigų greičiai ir pagreičiai. Roboto laikančiosios konstrukcijos projektavimas. Patikslintas roboto mechaninės laikymo sistemos skaičiavimas. Laikančiosios konstrukcijos ašinių jėgų, lenkimo ir sukimo momentų diagramos. Patikslintas roboto mechaninės laikymo sistemos skaičiavimas nuo dinaminių jėgų. Pavarų parinkimas ir projektavimas. Hidraulinės pavaros parametrų nustatymas. Elektrinės pavaros perdavimo santykio nustatymas. Elektrinės pavaros orientavimo mechanizmui skaičiavimas. Krumpliastiebinės pavaros skaičiavimas. Veleno patikrinamasis skaičiavimas. Guolių patikrinimas. Konstrukcijos analizė. Darbo sauga. Technologinė dalis. Detalės technologiškumo analizė. Ruošinio gamybos būdo parinkimas. Detalės gamybos technologijos kelias. Režimų skaičiavimas. Išvados. Priedai (7). Darbo PowerPoint pristatymas (13 skaidrių).

Ištrauka

Pramoninis robotas- tai automatiškai veikiantis perprogramuojamas įrenginys. Jo manipuliatoriaus pavidalo vykdymo įtaisas imituoja žmogaus rankos judesius. Perprogramavimas- roboto gebėjimas automatiškai ar padedant operatoriui pakesti valdymo programą. Perprogramuojant robotą pakeičiamos valdymo funkcijos, tiesinių ir kampinių poslinkių dydžiai. Paprastai manipuliatorių sudaro kelios tiesiaeigio ar kampinio poslinkio kinematinės poros, kurioms judesį suteikia elektrinės, pneumatinės arba hidraulinės pavaros. Manipuliatoriaus gale tvirtinamas darbo įtaisas t.y griebtuvas ar kitas įrenkis.
Pramoninio roboto konstrukcija priklauso nuo daugelio veiksnių: nuo jo paskirties, manipuliavimo objekto pobūdžio, našumo rodiklių, technologinio proceso parametrų. Roboto konstrukcijai svarbūs technologinio proceso parametrai tokie kaip roboto pozicionavimo tikslumas, pozicionavimo taškų skaičius, jų išsidėstymas, manipuliuojamo objekto sugriebimas.
Šiuo metu kuriami didelių technologinių galimybių pramoniniai robotai, kurie gali atlikti labia įvairias operacijas ir turi daug judrumo laipsnių. Norint plačiau diegti pramoninius robotus, didinti jų funkcines galimybes, reikia: kurti efektyvias techninės regos sistemas; kurti standartizuotas programavimo priemones; mažinti kainą; kiek įmanoma mažinti pozicionavimo paklaidą; kurti lengvus ir mažų matmenų pramoninius robotus; tobulinti valdymo sistemą.
Baigiamojo darbo tikslas: suprojektuoti portalinį surinkimo robotą skirtą ašių ir įvorių surinkimui. Robotas gali judėti Y ašies ir Z ašies kryptimis. Detalės (įvorės) masė yra 4 kg, įvorės skersmuo 120 mm.
Darbo uždaviniai:
1. Sudaryti roboto struktūrinę ir komponavimo schemą
2. Apskaičiuoti roboto greičius, pagreičius, keliamąją galią, patikrinti konstrukcijos standumą veikiant statinėms ir dinaminėms jėgoms, patikrinti veleno stiprumą ir patikrinti guolių ilgaamžiškumą.
3. Suprojektuoti pavarą Y ašies kryptimi.
4. Sudaryti technologijos kelią vienai detalei pagaminti. ...

Rašto darbo duomenys
Tinklalapyje paskelbta2008-03-28
DalykasMechanikos diplominis darbas
KategorijaMechanika
TipasDiplominiai darbai
Apimtis52 puslapiai 
Literatūros šaltiniai11
Dydis3.61 MB
AutoriusMindaugas
Viso autoriaus darbų7 darbai
Metai2007 m
Klasė/kursas4
Mokytojas/DėstytojasDr. E. Narvydas
Švietimo institucijaKauno Technologijos Universitetas
FakultetasMechanikos ir mechatronikos fakultetas
Failo pavadinimasMicrosoft Word Asies ir ivores tipo detaliu surinkimo portalinio roboto projektavimas [speros.lt].doc
Microsoft Word Specifikacija 3 lapass [speros.lt].doc
Microsoft Word specifikacijaa1 [speros.lt].doc
Microsoft Word marsrutine kortele [speros.lt].doc
Microsoft Word operacine kortele [speros.lt].doc
Microsoft PowerPoint pristatymas [speros.lt].ppt
Microsoft Word Specifikacija 1 Lapass [speros.lt].doc
Microsoft Word Specifikacija 2 lapas1 [speros.lt].doc
 

Panašūs darbai

Komentarai

Komentuoti

 

 
[El. paštas nebus skelbiamas]

 
 
  • Diplominiai darbai
  • 52 puslapiai 
  • Kauno Technologijos Universitetas / 4 Klasė/kursas
  • Dr. E. Narvydas
  • 2007 m
Ar šis darbas buvo naudingas?
Taip
Ne
+1
-1
Pasidalink su draugais
Pranešk apie klaidą