Robototechnikos kursinis projektas

Įvadas. Sliekinės pavaros skaičiavimas. Pavaros kontaktinio stiprumo skaičiavimas. Pagrindiniai pavaros matmenys. Reduktoriaus naudingumo koeficientas. Patikrinamasis pavaros skaičiavimas. Proviziniai velenų skaičiavimai. Guolių parinkimas. Elektros variklio parinkimas. Variklio parinkimas pagal galią. Valdymo sistemos aprašymas