Darbo ciklograma. Kinematinis ir energetinis skaičiavimas. Elektros variklio parinkimas. Kinematinis skaičiavimas. Cilindrinio reduktoriaus krumplinės pavaros skaičiavimas. Lėtaeigio laipsnio (tiesiakrumplio) skaičiavimas. Greitaeigio laipsnio (įstrižakrumplio) skaičiavimas. Orientacinis reduktoriaus velenų skaičiavimas. Krumpliaračių konstrukcinių matmenų skaičiavimas. Reduktoriaus korpuso ir dangčio elementų matmenų skaičiavimas. Reduktoriaus eskizinis komponavimas. Pirmasis komponavimo etapas. Guolių parinkimas. Antrasis komponavimo etapas. Patikslintas velenų skaičiavimas. Pleištinių sujungimų stiprumo patikrinimas. Kylinio diržo pavaros skaičiavimas. Montavimo ir eksploatavimo sąlygos. Krumpliaračių ir guolių tepimas. Saugos ir ekologijos reikalavimai. Antikorozinių priemonių parinkimas. Specifikacijos. Priedai.