Užduoties analizė. Techninės užduoties sudarymas. Reikalavimų pagrindimas. Techninė užduotis. Sprendimo principo nustatymas. Sprendimo principiniai pasiūlymai. Priimtiniausio principo parinkimas. Kinematinė schema. Apmatinis (eskizinis) projektavimas. Tepalo parinkimas. Antikorozinės priemonės.