Mechanizmo perdavos santykis UH1 ir z2 krumpliaračio ω2. Kūginės krumplinės pavaros ir jų savybės. Krumplinės pavaros, iš kurių sudarytas planetinis mechanizmas. Planetinio mechanizmo savybės. Z6 krumpliaračio dalijamojo apskritimo skersmuo. Pavaros (z6 - z5) pagrindinis kabinimosi dėsnis.