Įvadas. Mechanizmo kinematinė sintezė. Kulisinio mechanizmo struktūrinė analizė. Kulisinio mechanizmo metrinė sintezė. Mechanizmo grafinė – kinematinė analizė. Greičių planai. Pagreičių planai. Kulisinio mechanizmo grafinė kinematika. Gautų rezultatų palyginimas. Krumpliaratinio mechanizmo projektavimas. Krumpliaračių z1 ir z2 sankibos projektavimas.
111.61 KB
