Įvadas. Žingsniniai varikliai. Žingsninių variklių parametrai. Žingsninių variklių valdymo pobūdis. Žingsninių variklių naudojimas šiuolaikinėje robotų technologijoje. Valdymo bloko paskirtis. Bendra sudėtis (ŽV) valdymo bloko sistemos. Įrenginio funkcijos ir galimybės. Techninės charakteristikos. Konstrukcija. Saugumo nuorodos. Instaliavimas ir įrenginio montažas. Paruošimas ir darbo pradžia. Darbo principo aprašas. Išvados.