Reversiniai mechanizmai. Vidinio šlifavimo staklės. Profilinio šlifavimo staklės. Programinių staklių klasifikavimas. Interpoliacijos formuojant kontūrą. Staklių rogių judėjimas. Žingsninio variklio pavara. Selsinas. Induktosinas. Optinis tinklelis. Įrankių ilgio matavimas. Programinių staklių funkcijų analizė.