Užduotis: 1 – pagal pateiktus duomenys nubraižyti plokščiojo mechanizmo schemą. 2 – analiziniu būdu apskaičiuoti mechanizmo mazgų linijinius greičius ir pagreičius bei grandžių linijinius greičius bei pagreičius. 3 – atsakymus patikrinti grafiko analiziniu būdu. Sprendimas.