Įvadas. Analitinė dalis. Aiškinamoji - skaičiuojamoji dalis. Pagrindinės pavaros grandinės parametrų skaičiavimas ir jos elementų parinkimas. Variklio parinkimas. Srovės daviklio parinkimas. Greičio daviklio parinkimas. Jėgos transformatoriaus parametrų skaičiavimas ir parinkimas. Ventilių parametrų skaičiavimas ir jų parinkimas. Slopinamųjų droselių skaičiavimas ir jų parinkimas. Pagrindinės grandinės parametrų skaičiavimas. Srovės reguliatoriaus skaičiavimas. Greičio reguliatoriaus skaičiavimas. Funkcinės schemos sudarymas. Struktūrinės schemos sudarymas. Statinių ir dinaminių charakteristikų skaičiavimas. Statinių paklaidų skaičiavimas. Principinės elektrinės schemos sudarymas Išvados.