Kumšteliniai mechanizmai. Mechanizmų ir mašinų teorijos savarankiškas darbas. Užduoties Nr. 5.2. Pradiniai duomenys: Sprendimas. Sekiklio kinematinių funkcijų grafikai. Pagrindinių dydžių nustatymas. Kumštelio teorinio profilio taškų koordinačių skaičiavimas. Artėjimo fazė.