Mechaninė sistema ryšiai ir jų klasifikacija. Mechaninė sistema. Ryšiai ir jų klasifikacija. 3 Apibendrintosios koordinatės. Konfigūracijų erdvė. Apibendrintoji jėga ir jėgos funkcija. Variacija. Funkcijos nuostoviosios vertės. Apibrėžtinio integralo nuostovumo sąlygų išvedimas variaciniais metodais. Papildomosios sąlygos. Lagranžo neapibrėžtųjų daugiklių metodas. Virtualieji poslinkiai. Virtualiųjų poslinkių principas. Dalambero principas. Lagranžo lygtys. Hamiltono nuostoviojo veikimo principas. Antrojo tipo Lagranžo lygtys. Energijos integralas. Ciklinės koordinatės. Hamiltono lygtys. Puasono skliaustai. Hamiltono ir Jakobio lygtis. Ležandro transformacijos. Kanoninės transformacijos.
161.13 KB
