Kinematinės poros. Grandys. Kinematinių porų tipai. Mechanizmas ir jo laisvės laipsnių skaičius. Kinematinė grandinė. Mechanizmas. Mechanizmo laisvės laipsnių skaičius. Mechanizmo sandaros formulė (formulė mechanizmo laisvės laipsnių skaičiui rasti). Aukštesniųjų kinematinių porų pakeitimas žemesniosiomis. Plokščiųjų mechanizmų sudarymas prijungiant struktūrines grupes. Mechanizmų sandaros grupės. Naujų mechanizmų sudarymas. Plokščiųjų mechanizmų klasifikacija, paremta Asuro grupių taikymu. Mechanizmų tipai. Svirtiniai mechanizmai. Svarbiausi plokštieji svirtiniai mechanizmai ir jų savybės. Keturgrandžiai šarnyriniai mechanizmai. Skriejiko - svirties mechanizmas. Skriejiko – slankiklio mechanizmas. Keturgrandžiai kulisiniai mechanizmai. Plokščiųjų svirtinių mechanizmų kinematinė sintezė. Bendri mechanizmų sintezės uždaviniai. Keturgrandžių plokščiųjų mechanizmų kinematinė sintezė. Plokščiųjų svirtinių mechanizmų kinematinė analizė. Kinematinės diagramos. Grafinis diferencijavimas. Grafinis integravimas. Greičių ir pagreičių analogai. Kumšteliniai mechanizmai. Kumštelinių mechanizmų tipai. Kumštelinių mechanizmų kinematinė analizė. Kinematinės analizės uždaviniai ir metodai. Slėgio ir judesio perdavimo kampai. Sekiklio judėjimo dėsniai. Krumpliniai mechanizmai. Pavaros, jų tipai, perdavimo santykis. Cilindrinių tiesiakrumplių krumpliaračių elementai. Krumplinių profilių savybės. Pradiniai apskritimai. Evolventinis sukibimas. Pagrindinis apskritimas evolventiniame kabinimesi. Krumplių interferencija ir pagrindinės evolventinio kabinimosi savybės. Krumpliaračių gamybos būdai. Staklinis kabinimasis. Pradinis gamybinis kontūras (PGK). Dalijamasis ir pradinis apskritimai. Nuliniai ir nenuliniai krumpliaračiai. Krumplinių pavarų kokybės rodikliai. Sudėtingi krumpliniai mechanizmai. Sudėtingi krumpliniai mechanizmai su nejudančiomis sukimosi ašimis. Satelitiniai (epicikliniai) krumpliaratiniai mechanizmai. Mechanizmų atsvėrimas. Rotorių neatsvertumas. Rotorių atsvėrimas.
4.63 MB
