Centrinio skriejiko slankiklio mechanizmo metrinė sintezė. Išėjimo grandies poslinkių diagramos sudarymas. Poslinkių diagramos grafinis diferencijavimas. Elektros variklio parinkimas ir kinematinis skaičiavimas. Reduktoriaus skaičiavimas. Reduktoriaus pagrindinių parametrų suvestinė lentelė. Orientacinis reduktoriaus velenų skaičiavimas. Krumpliaračių konstrukciniai matmenys. Reduktoriaus korpuso ir dangčio elementų matmenys. Grandinės pavaros skaičiavimas. Guolių parinkimas.