Išplėstinė paieška
 
 
 
Pradžia>Mechanika>Robotechnika
   
   
   
naudingas 0 / nenaudingas 0

Robotechnika

  
 
 
1234567891011
Aprašymas

Užduotis Nr. 112. Įvadas. Sliekinė pavara. Pavaros kontaktinio stiprumo skaičiavimas. Pagrindiniai pavaros matmenys. Reduktoriaus naudingumo koeficientas; Sukabinimo jėgos. Patikrinamasis pavaros skaičiavimas. Proviziniai velenų skaičiavimai. Guolių parinkimas. Elektros variklio parinkimas. Valdymo sistemos aprašymas.

Ištrauka

Robotai ir robotizuotosios sistemos - vienas iš didžiausių gamybos technologijos ir organizavimo laimėjimų. Robotai mažesnėmis materialinėmis sąnaudomis gali atlikti gamybines funkcijas besikeičiančios gamybos aplinkos sąlygomis. Norint juos įvaldyti, technologiniai procesai turi būti sudaromi remiantis sisteminiu požiūriu. Čia reikalinga bendra matematinė, programinė, informacinė, techninė, metodinė ir organizacinė įranga. Robotų technika -žinių sritis įvairių mokslo krypčių sandūroje. Jai būdingos mechaninių ir elektrinių mazgų projektavimo, robotų jutimo ir valdymo sistemų kūrimo, kompiuterinės technikos panaudojimo, dirbtinio intelekto problemos.
Pramoninio roboto konstrukcijos priklauso nuo daugelio veiksnių: nuo jo paskirties, manipuliavimo objekto pobūdžio, našumo rodiklių (ciklo trukmės, darbo įtaiso poslinkių, greičių ir pagreičių) , technologinio proceso parametrų. Roboto paskirtį lemia automatizuojamojo technologinio proceso pobūdis, aptarnaujamųjų įrenginių nomenklatūra, konstrukciniai technologiniai parametrai, reikiami roboto manipuliavimo judesiai. Manipuliavimo objektą apibūdina jo masė, matmenys ir forma, fizinės ir mechaninės savybės bei jų kitimas apdirbimo ar manipuliavimo metu.
Pramoniniai robotai skirti pagalbiniams darbams atlikti: pakrovimui – iškrovimui, transportavimui, įvairaus technologinio paskirimo įrengimų aptarnavimui. Pramoniniai robotai gali būti skirti ne tik pagalbiniams darbams, bet ir pagrindiniams technologiniams procesams atlikti, pvz: suvirinimui, terminiam apdirbimui, dažymui. Robotai dažniausiai aptarnauja kelius ratu sustatytus įrengimus. Juos charakterizuoja didelė darbo zona ir aukštas manevringumas.
Pramoniniai robotai "БРИГ-10" tipo taikomi iškrovimo – pakrovimo, įrengimų aptarnavimui, detalių transportavimui ir kitiems pagalbiniams darbamsk, kurie nereikalauja didelilio tikslumo ir darbo kokybės. ...

Rašto darbo duomenys
Tinklalapyje paskelbta2007-12-01
DalykasMechanikos kursinis darbas
KategorijaMechanika
TipasKursiniai darbai
Apimtis10 puslapių 
Literatūros šaltiniai8
Dydis99.82 KB
Autoriusegutis5
Viso autoriaus darbų12 darbų
Metai2006 m
Klasė/kursas4
Mokytojas/Dėstytojasdoc. K. Slivinskas
Švietimo institucijaVilniaus Gedimino Technikos Universitetas
FakultetasMechanikos fakultetas
Failo pavadinimasMicrosoft Word Robotechnika [speros.lt].doc
 

Panašūs darbai

Komentarai

Komentuoti

 

 
[El. paštas nebus skelbiamas]

 
 
  • Kursiniai darbai
  • 10 puslapių 
  • Vilniaus Gedimino Technikos Universitetas / 4 Klasė/kursas
  • doc. K. Slivinskas
  • 2006 m
Ar šis darbas buvo naudingas?
Taip
Ne
0
0
Pasidalink su draugais
Pranešk apie klaidą