Įvadas. Elektros variklio parinkimas. Planetinio reduktoriaus skaičiavimas. Kinematinis skaičiavimas. Pavaros naudingumo koeficientas. Sukabinimo stiprumo skaičiavimas. Pavaros geometrinis skaičiavimas. Guolių parinkimas. Guolių mazgai. Kai kurie konstrukciniai reduktoriaus elementai. Sraigto – veržlės pavaros skaičiavimas. Sraigto veržlės pavaros medžiagos ir leistinieji įtempimai. Frikcinės movos parinkimas. Tepalo parinkimas. Saugos ir ekologijos reikalavimas.