Mechanizmų ir mašinų teorija (2)

Įrenginio schema ir veikimo principas. Svirtinio mechanizmo sintezė ir analizė. Svirtinio mechanizmo struktūrinė analizė. Mechanizmo sintezė. Svirtinio mechanizmo dinaminė analizė ir sintezė. Dinaminės analizės tikslas ir uždaviniai. Mechanizmo dinaminės analizės skaičiavimo algoritmo sudarymas. Svirtinio mechanizmo charakteristikos. Mechanizmo situacijos ir surinkimo variantų apibūdinimas. Išėjimo grandies išorinė apkrova. Mechanizmo apibendrintoji koordinatė. Mechanizmo dinaminis modelis ir judesio lygtis. Mechanizmo dinaminė analizė. Rezultatų palyginimas. Mechanizmo kinematinė analizė. Kinematinės analizės tikslas ir uždaviniai. Mechanizmo kinematinė analizė planų metodu. Mechanizmo kinematinė analizė analiziniu būdu. Rezultatų palyginimas. Svirtinio mechanizmo jėginė analizė. Jėginės analizės tikslas ir uždaviniai. Jėginė analizė kinetostatiniu būdu. Jėginė analizė analiziniu būdu. Rezultatų palyginimas.