Sistemos kinetinio momento tvermės dėsnis. Inercijos jėgos ir D'Alambero teorema. Bendrųjų teoremų taikymas dūžių teorijoje. Atstatymo koeficientas. Bendroji dinamikos lygtis. Potencinė energija. Lagranžo lygtys. Sistema su dviem laisvumo laipsniais. Potencinė energija ir jėga apibendrintose koordinatėse pusiausvyros sąlygos. Lagranžo lygčių sudarymas. Lopitalio taisyklė.