Kūno plokščio judėjimo dėsnis. Plokščiai judančio kūno taškų greičiai ir pagreičiai. Kūno taškų greičių projekcijų teorema. Momentinis greičių centras. Kūno sferinis ir laisvasis judėjimas. Viename taške įtvirtinto kūno judėjimo dėsnis. Viename taške įtvirtinto kūno taškų kampinis greitis ir kampinis pagreitis. Viename taške įtvirtinto kūno taškų greičiai ir pagreičiai. Laisvojo kūno judėjimo lygtys ir skaidymas. Laisvai judančio kūno greičiai ir pagreičiai. Materialaus taško dinamika. Dinamika ir jos pagrindinės sąvokos Galilėjaus-Niutono mechanikos dėsniai. Materialaus taško judėjimo diferencialinės lygtys. Du materialaus taško judėjimo uždaviniai ir jų sprendimo būdas. D'Alambero principas materialiam taškui Materialaus taško bendrosios teoremos. Judėjimo kiekio teorema. Materialaus taško kinetinis momentas centro ir ašies atžvilgiu. Kinetinio momento teorema. Elementarus jėgos darbas. Jėgos darbas baigtinio ilgio kelyje. Darbo apskaičiavimo pavyzdžiai. Galingumas. Materialaus taško kinetinės energijos teorema. Sistemos dinamika. Mechaninė sistema ir ją veikiančių jėgų klasifikacija. Sistemos ir standaus kūno inercijos momentai. Teorema apie inercijos momentus lygiagrečių ašių atžvilgiu. Paprasčiausių vienalyčių kūnų inercijos inercijos momentų skaičiavimas. Kūno inercijos momentas bet kokios ašies atžvilgiu. Išcentriniai inercijos momentai. Inercijos elipsoidas. Svarbiausios inercijos ašių savybės. Sistemos dinamikos bendrosios teoremos. Sistemos judėjimo diferencialinės lygtys. Sistemos masės centro judėjimo teorema. Sistemos judėjimo kiekio teorema. Sistemos kinetinis momentas centro ir ašies atžvilgiu. Besisukančio kūno kinetinis momentas. Sistemos kinetinio momento teorema. Sistemos ir standaus kūno kinetinė energija. Sistemos kinetinės energijos teorema. Standaus kūno dinamika. Kūno slenkamojo judėjimo diferencialinės lygtys. Kūno sukimosi diferencialinės lygtys. Kūno plokščio judėjimo diferencialinės lygtys. D'Alambero principas mechaninei sistemai. D'Alambero principas mechaniniai sistemai. Standaus kūno inercijos jėgų suminis vektorius ir suminis momentas. Besisukančių kūno guolių dinaminės reakcijos. Statinis ir dinaminis balansavimas. Analizinės mechanikos elementai. Mechaninės sistemos ryšiai ir jų klasifikacija. Mechaninės sistemos virtualieji poslinkiai. Idealūs ryšiai. Virtualiųjų poslinkių principas. Bendroji dinamikos lygtis. Mechaninės sistemos apibendrintosios koordinatės. Apibendrintos jėgos ir jų skaičiavimas. Sistemos pusiausvyros sąlygos apibendrintose koordinatėse. Lagranžo antrojo tipo lygtys. Mechaninės sistemos su vienu laisvumo laipsniu. Mažieji virpesiai. Neslopinami mažieji virpesiai. Slopinami mažieji virpesiai. Slopinami priverstiniai virpesiai.
14.11 KB
